[發明專利]一種三軸植毛機

有效

• 申請號: 201711345651.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107874453B
• 公開（公告）日: 2023-07-07
• 發明（設計）人: 王勇;許富恒;伍文超;張國偉
• 申請（專利權）人: 揚州市海星數控制刷設備有限公司
• 主分類號: A46D3/04
• 分類號: A46D3/04
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

1.一種三軸植毛機，包括三軸鉆植工作臺和位于工作臺上方的機頭，其特征在于：所述機頭包括兩套鉆孔機構和一套植毛機構，所述植毛機構位于兩鉆孔機構之間；所述三軸鉆植工作臺包括X軸平移機構、Y軸平移機構和Z軸升降機構，所述Y軸平移機構包括Y軸滑板，所述Y軸滑板上安裝有刷體夾具工裝，所述Y軸滑板底面的左右兩側分別通過Y軸滑塊支撐在沿前后方向延伸的Y軸導軌上，所述Y軸導軌分別固定在Y軸水平底板上，所述Y軸水平底板前部下方的左右兩側對稱連接有豎向延伸的Y軸支撐板，兩所述Y軸支撐板的后端分別固定在所述X軸平移機構的X軸滑板上，所述X軸滑板沿豎直平面延伸；所述Y軸滑板底面的中部固定連接有Y軸絲桿螺母，所述Y軸絲桿螺母旋接在Y軸絲桿上，所述Y軸絲桿的后端通過Y軸聯軸器與Y軸伺服電機的輸出端相連接；所述Y軸絲桿的兩端及所述Y軸伺服電機均支撐在所述Y軸水平底板上；

所述機頭的頂部安裝有相互平行的主軸和定軸，所述植毛機構包括安裝在主軸上的毛嘴凸輪，所述定軸上安裝有毛嘴共軛搖臂，所述毛嘴共軛搖臂與所述毛嘴凸輪相嚙合，所述毛嘴共軛搖臂的前端鉸接有毛嘴連桿，所述機頭的下部安裝有圓絲馬丁植毛頭，所述圓絲馬丁植毛頭包括刀芯盒和毛嘴刀芯，所述刀芯盒包括截面呈U形的盒座，所述盒座的左端口處覆蓋有盒座蓋板，所述盒座內腔的底壁覆蓋有底墊板，所述底墊板的下方設有鐵絲彎斷板，所述鐵絲彎斷板的左端面與所述底墊板的左端面相平；所述盒座內腔的前、后側壁分別覆蓋有前墊板和后墊板；所述盒座的后側壁下部設有沿前后方向延伸的切絲定刀安裝孔，所述切絲定刀安裝孔中安裝有切絲定刀，所述切絲定刀中設有沿前后方向延伸的送絲槽；所述毛嘴刀芯包括刀芯桿和連接在刀芯桿下端的毛嘴，所述刀芯桿插接于所述刀芯盒的內腔且可上下滑動，所述刀芯桿中心設有沖針導槽，所述沖針導槽中安裝有沖針，所述刀芯桿的下部前側設有毛嘴刷毛入口，所述毛嘴刷毛入口的后側根部與所述沖針導槽垂直相交；所述毛嘴刀芯的右端面中心安裝有向右凸出且與所述鐵絲彎斷板相配合彎曲鋼絲的鐵絲彎曲凸模，所述鐵絲彎曲凸模的后側靠上的位置安裝有切絲動刀，所述切絲動刀的刀刃凸出于所述毛嘴刀芯的右端面，所述切絲動刀的后側面與所述切絲定刀的前端面形成剪切面；所述刀芯桿的上端左側連接有刀芯桿驅動軸，所述刀芯桿驅動軸與所述毛嘴連桿的下端相鉸接。

2.根據權利要求1所述的三軸植毛機，其特征在于：所述X軸滑板后端面的上下兩端分別通過X軸滑塊支撐在沿左右方向延伸的X軸導軌上，所述X軸導軌固定在X軸支架上，所述X軸支架的左右兩端分別固定在所述Z軸升降機構的Z軸升降支架上；所述X軸滑板后端面的中部固定連接有X軸絲桿螺母，所述X軸絲桿螺母旋接在X軸絲桿上，所述X軸絲桿的一端安裝有X軸大帶輪，所述X軸大帶輪通過X軸同步帶與X軸小帶輪傳動連接，所述X軸小帶輪安裝在X軸伺服電機的輸出端；所述X軸絲桿的兩端及所述X軸伺服電機分別安裝在所述X軸支架上。

3.根據權利要求2所述的三軸植毛機，其特征在于：所述Z軸升降支架后端面的左右兩側分別通過Z軸滑塊支撐在沿上下方向延伸的Z軸導軌上，所述Z軸導軌分別固定在Z軸固定板上，所述Z軸固定板分別固定在工作臺機架上；所述Z軸升降支架后端面的中部安裝有Z軸絲桿，所述Z軸絲桿上旋接有Z軸絲桿螺母，所述Z軸絲桿螺母的外周套裝有Z軸大帶輪，所述Z軸大帶輪通過Z軸同步帶與Z軸小帶輪傳動連接，所述Z軸小帶輪安裝在Z軸伺服電機的輸出端；所述Z軸伺服電機固定在工作臺機架上；兩所述Z軸升降支架上分別固定連接有Z軸驅動支耳，所述Z軸驅動支耳的外端頭分別與Z軸配重氣缸的活塞桿頂部相鉸接，所述Z軸配重氣缸的底部分別固定連接在底座上，工作臺機架的底部固定連接在所述底座上。

4.根據權利要求1所述的三軸植毛機，其特征在于：所述鉆孔機構包括分別安裝在主軸兩端的鉆孔凸輪，所述定軸的兩端分別安裝有鉆孔共軛搖臂，所述鉆孔共軛搖臂分別與相應的鉆孔凸輪相嚙合，所述鉆孔共軛搖臂的前端分別鉸接有鉆孔連桿，所述鉆孔連桿的下端分別與鉆孔滑板的上端相鉸接，所述鉆孔滑板的背面分別支撐在沿豎向延伸的鉆孔滑板導軌上，所述鉆孔滑板導軌分別固定在機頭機架的左右兩側，所述鉆孔滑板的相向端面下部分別設有鉆孔滑板凹槽，所述鉆孔滑板凹槽分別沿前后方向延伸，所述鉆孔滑板凹槽中分別安裝有電主軸抱緊座，所述電主軸抱緊座的中心孔中分別安裝有電主軸，所述電主軸的下端分別安裝有鉆頭。