[發明專利]氣缸驅動拉料框上下傳動裝置

在審

• 申請號: 201711345649.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108058963A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 杜戰軍;陳昊;劉帥;劉俊梅;何紅勝;黃德福;李嘉明
• 申請（專利權）人: 蕪湖尚唯汽車飾件有限公司
• 主分類號: B65G29/00
• 分類號: B65G29/00;B65G47/46
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 胡定華

本發明公開了氣缸驅動拉料框上下傳動裝置，包括轉盤，在所述轉盤同一圓周上間隔設置多個工位，每個工位設置升降氣缸，在升降氣缸上端連接拉料框，在其中一個拉料框上方設置上傳通道。本發明的氣缸驅動拉料框上下傳動裝置，轉盤位于上傳通道下方，轉盤轉動將拉料框轉動至上傳通道下方，并通過上傳通道移動至落料位置下方，落料完成后拉料框再在升降氣缸的驅動下復位，并轉動至卸料位置。本發明的氣缸驅動拉料框上下傳動裝置，利用上傳通道限位拉料框的上下移動，使得拉料框可以準確的移動至落料位置下方，并且轉盤上多個拉料框協調運轉，可以保證落料位置依次有序的出現拉料框，保證正常運轉。

技術領域

本發明涉及機械設備技術領域，特別涉及氣缸驅動拉料框上下傳動裝置。

背景技術

在使用模具制造汽車內飾的過程中，落料卸料可以使用拉料框，在物料輸送環節，一般會采用傳動機構來進行傳動，但是物料大多是放在拉料框里，而拉料框需要依次排列進行輸送，在輸送的過程中需要對拉料框進行進料、卸料或者振動鋪平等等的工序，所以一般物料的輸送需要掌握節奏。一般的傳送帶或者鏈條傳送等，拉料框的位置不好把握，影響拉料框裝料，也影響傳送機構的節奏。對于將拉料框固定在傳送帶上的結構，固定結構不能適用不同的拉料框，導致適用范圍小。

發明內容

本發明的目的是提供一種氣缸驅動拉料框上下傳動裝置，通過轉盤將拉料框逐個轉動至上傳通道 ，并進行上傳至落料下方。

為實現上述目的，本發明提供了氣缸驅動拉料框上下傳動裝置，包括轉盤，在所述轉盤同一圓周上間隔設置多個工位，每個工位設置升降氣缸，在升降氣缸上端連接拉料框，在其中一個拉料框上方設置上傳通道。本發明的氣缸驅動拉料框上下傳動裝置，轉盤位于上傳通道下方，轉盤轉動將拉料框轉動至上傳通道下方，并通過上傳通道移動至落料位置下方，落料完成后拉料框再在升降氣缸的驅動下復位，并轉動至卸料位置。本發明的氣缸驅動拉料框上下傳動裝置，利用上傳通道限位拉料框的上下移動，使得拉料框可以準確的移動至落料位置下方，并且轉盤上多個拉料框協調運轉，可以保證落料位置依次有序的出現拉料框，保證正常運轉。

其中，在升降氣缸的伸縮桿頂部側面設置至少兩個伸縮凸塊，在拉料框底面設置臺階孔，所述臺階孔的截面為T型。升降氣缸通過頂部的兩個伸縮凸塊固定在拉料框下方，有效保證拉料框在升降氣缸的驅動下平穩運行。

進一步的，臺階孔的臺階面設置為向下傾斜的傾斜面，伸縮凸塊的下端面也設置為傾斜面。伸縮凸塊和與其相適配的臺階孔的下端面均設置為傾斜面，楔塊結構的設計可以使得伸縮凸塊能夠有效的卡緊在臺階孔內部，避免尺寸配合帶來的結合不穩定，也避免運動過程中的晃動。

更進一步的，在拉料框上端開口外側四周設置滾珠，在拉料框上端開口四周設置轉動的弧形擋片。拉料框在上傳通道中運動時，依靠滾珠貼緊上傳通道的側壁，利用滑動摩擦導向拉料框的移動路徑，省時省力，并且在在拉料框上端開口四周設置轉動的弧形擋片，弧形擋片在拉料框上升到位后可轉動打開連接在上傳通道的上端面上。

其中，在升降氣缸頂部也可以設置一圈伸縮圓環，伸縮圓環的下端面設置為傾斜面。

進一步的，在上傳通道上方設置一周凹槽，弧形擋片轉動后卡入凹槽中固定。

本發明的氣缸驅動拉料框上下傳動裝置，通過氣缸將拉料框推動上下運動，落料后的拉料框再沿著上傳通道歸位，拉料框在轉盤的帶動下依次經過預備位、工作位、卸料位以及安裝位等，升降氣缸上端的伸縮凸塊在伸出時有效固定拉料框，在縮回時又能順利將拉料框取下，整個結構設置合理，使用方便。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明拉料框上升后的結構示意圖；

其中，1-轉盤，2-升降氣缸，3-拉料框，4-上傳通道，5-伸縮凸塊，6-滾珠，7-弧形擋片。

具體實施方式