[發明專利]一種機場場面運動目標檢測識別方法在審
| 申請號: | 201711345550.7 | 申請日: | 2017-12-15 |
| 公開(公告)號: | CN107992899A | 公開(公告)日: | 2018-05-04 |
| 發明(設計)人: | 韓松臣;詹昭煥;李煒 | 申請(專利權)人: | 四川大學 |
| 主分類號: | G06K9/62 | 分類號: | G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 610065 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 機場 場面 運動 目標 檢測 識別 方法 | ||
1.一種機場場面運動目標的檢測識別方法,其特征在于,具體過程為:
(一)使用傾向流法獲取運動目標的區域建議;
(二)使用卷積神經網絡對運動目標進行識別。
2.根據權利要求1所述機場場面運動目標檢測識別方法,其特征在于,所述步驟(一)的具體過程為:
步驟一、求取運動目標的光流矢量其值由下式確定:
上式為方程的最小二乘解;其中,E表示像素點亮度;分別表示像素點沿x,y,t三個方向的梯度;分別表示光流在x,y方向的光流矢量;
步驟二、由光流矢量求取運動像素的脈線Qi,其值由下式確定:
Qi={xi(t),yi(t),ui,vi}
其中,點表示運動目標的某個粒子在時間t,在第i幀中的位置,其初始位置為q點;
步驟三、計算運動目標的傾向流Ωs,其值由下式確定:
Ωs=(us,vs)T
其中,us與vs分別表示傾向流在兩個方向的速度矢量;以us為例,其值由下式的最小二乘解求出:
ui=b1us(k1)+b2us(k2)+b3us(k3)
其中kj表示相鄰像素的索引號,bj表示已知的第j個相鄰像素在該域的三角基函數;
步驟四、取傾向流提取到的每個目標最大包圍矩形框,即對于每個目標取[xmin,ymin]和[xmax,ymax]圍成的矩形框,形成運動目標區域建議。
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