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[發明專利]一種機場場面運動目標檢測識別方法在審

專利信息
申請號: 201711345550.7 申請日: 2017-12-15
公開(公告)號: CN107992899A 公開(公告)日: 2018-05-04
發明(設計)人: 韓松臣;詹昭煥;李煒 申請(專利權)人: 四川大學
主分類號: G06K9/62 分類號: G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 暫無信息 代理人: 暫無信息
地址: 610065 四川*** 國省代碼: 四川;51
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 機場 場面 運動 目標 檢測 識別 方法
【權利要求書】:

1.一種機場場面運動目標的檢測識別方法,其特征在于,具體過程為:

(一)使用傾向流法獲取運動目標的區域建議;

(二)使用卷積神經網絡對運動目標進行識別。

2.根據權利要求1所述機場場面運動目標檢測識別方法,其特征在于,所述步驟(一)的具體過程為:

步驟一、求取運動目標的光流矢量其值由下式確定:

uv=(ATA)-1AT(-b)]]>

上式為方程的最小二乘解;其中,E表示像素點亮度;分別表示像素點沿x,y,t三個方向的梯度;分別表示光流在x,y方向的光流矢量;

步驟二、由光流矢量求取運動像素的脈線Qi,其值由下式確定:

Qi={xi(t),yi(t),ui,vi}

其中,點表示運動目標的某個粒子在時間t,在第i幀中的位置,其初始位置為q點;

步驟三、計算運動目標的傾向流Ωs,其值由下式確定:

Ωs=(us,vs)T

其中,us與vs分別表示傾向流在兩個方向的速度矢量;以us為例,其值由下式的最小二乘解求出:

ui=b1us(k1)+b2us(k2)+b3us(k3)

其中kj表示相鄰像素的索引號,bj表示已知的第j個相鄰像素在該域的三角基函數;

步驟四、取傾向流提取到的每個目標最大包圍矩形框,即對于每個目標取[xmin,ymin]和[xmax,ymax]圍成的矩形框,形成運動目標區域建議。

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