[發明專利]快速夾取塑膠管的機械手

在審

• 申請號: 201711345502.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108098821A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 錢萬水
• 申請（專利權）人: 蕪湖藍天工程塑膠有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 鄒飛艷;張苗

1.一種快速夾取塑膠管的機械手，其特征在于，所述機械手包括豎桿(1)、橫桿(2)、鉤體(3)和牽引機構，所述豎桿(1)的底部設置有連接部(8)，至少二個所述橫桿(2)能夠以所述連接部(8)為中心水平轉動地連接于所述連接部(8)，每個所述橫桿(2)遠離所述連接部(8)的一端均鉸接有所述鉤體(3)，所述牽引機構的一端固接于所述豎桿(1)上，另一端連接于每個所述鉤體(3)的上端以牽引各鉤體(3)的張合。

2.根據權利要求1所述的快速夾取塑膠管的機械手，其特征在于，所述連接部(8)為圓柱形凸起，所述圓柱形凸起沿其周向方向設置有多個用于所述橫桿(2)轉動的水平轉動槽，所述橫桿(2)的端部鉸接于所述水平轉動槽內。

3.根據權利要求1或2所述的快速夾取塑膠管的機械手，其特征在于，所述橫桿(2)遠離所述連接部(8)的一端設置有豎向的開槽，所述鉤體(3)的上部能夠擺動地卡設于所述開槽內并通過銷軸固定。

4.根據權利要求1所述的快速夾取塑膠管的機械手，其特征在于，所述牽引機構包括牽引電機(4)和多條牽引繩，所述牽引電機(4)的轉軸上套設有輪盤(5)，所述牽引繩的一端固接于所述輪盤(5)上，另一端連接于所述鉤體(3)的上端，所述牽引電機(4)的轉動以驅動每個所述鉤體(3)的上端同時面向或背向所述牽引電機(4)的方向擺動。

5.根據權利要求4所述的快速夾取塑膠管的機械手，其特征在于，所述豎桿(1)上位于所述牽引電機(4)的同側固接有多個與所述牽引繩相匹配的限位座(7)。

6.根據權利要求5所述的快速夾取塑膠管的機械手，其特征在于，所述限位座(7)內設置有用于貫穿所述牽引繩的通孔，所述通孔的直徑自中部朝向兩端逐漸增大。

7.根據權利要求6所述的快速夾取塑膠管的機械手，其特征在于，所述通孔內嵌設有與其相匹配的膠管。

8.根據權利要求1所述的快速夾取塑膠管的機械手，其特征在于，所述鉤體(3)的鉤端為水平桿，且每個所述水平桿的延伸方向同時朝向或同時背向所述連接部(8)所在的縱軸線。

9.根據權利要求7所述的快速夾取塑膠管的機械手，其特征在于，所述水平桿上套設有防滑膠套(6)。