[發明專利]一種慣導小車

在審

• 申請號: 201711345059.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108103865A
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 朱茂棟;鄒勇;楊世峰;張翔;朱明宏;張俊;夏鵬;梁世川
• 申請（專利權）人: 四川昊陽鐵路安全檢測有限公司;廣州南方測繪科技股份有限公司
• 主分類號: E01B35/00
• 分類號: E01B35/00
• 代理公司: 北京富天文博興知識產權代理事務所(普通合伙) 11272
• 代理人: 劉壽椿

1.一種慣導小車，包括車架總成和安裝于車架總成的慣性導航儀、數據采集器和GNSS天線單元，其特征在于，所述車架總成包括第一橫梁和第二橫梁，所述第一橫梁為∨型，所述第一橫梁尖角端與第二橫梁連接形成Y型梁架，所述第一橫梁另外兩端端部通過支撐板連接；所述GNSS天線單元固定于所述支撐板的外側面中部；所述支撐板內側面安裝有信號分配器，所述信號分配器通過電纜線分別與GNSS天線單元和數據采集器連接；所述數據采集器固定于所述第二橫梁頂部中間，所述數據采集器用于采集慣性導航儀和GNSS天線單元的數據；所述慣性導航儀通過安裝平臺固定于所述第一橫梁的頂部中間。

2.根據權利要求1所述的一種慣導小車，其特征在于，所述GNSS天線單元、數據采集器和慣性導航儀在同一中心軸線上，用于使所述GNSS天線單元與慣性導航儀組合解算更加準確。

3.根據權利要求1或2所述的一種慣導小車，其特征在于，所述慣導小車還包括軌距測量裝置，所述軌距測量裝置用于測量兩個鋼軌之間的軌距變化。

4.根據權利要求3所述的一種慣導小車，其特征在于，所述軌距測量裝置包括第一軌距測量裝置和第二軌距測量裝置，所述第一軌距測量裝置固定于支撐板底部的中間位置，所述第二軌距測量裝置至少為兩個，且并排固定于所述第二橫梁底部末端，并對稱布置在以第一軌距測量裝置為橫向中心軸線的兩側，且第一軌距測量裝置在同一水平面上。

5.根據權利要求4所述的一種慣導小車，其特征在于，所述第一軌距測量裝置包括軌距組件和安裝于軌距測量裝置底部的第一軌距測量輪，以及固定安裝于所述軌距組件內的第一軌距尺，所述第一軌距尺包括第一尺身和第一數顯單元，第一數顯單元與所述第一軌距測量輪連接，所述第一數顯單元在所述第一尺身上移動并記錄數據。

6.根據權利要求5所述的一種慣導小車，其特征在于，所述第二軌距測量裝置包括第二軌距測量輪和與第二軌距測量輪連接的豎直活動軸，所述豎直活動軸與水平設置的水平活動軸連接，所述水平活動軸通過連接固定塊與第二軌距尺連接，所述第二軌距尺包括第二尺身和第二數顯單元，所述第二數顯單元與所述水平活動軸連接，所述第二數顯單元在所述第二尺身上移動并記錄數據。

7.根據權利要求4所述的一種慣導小車，其特征在于，所述軌距測量裝置還包括安裝于所述支撐板外側面兩端的第一走形輪總成和安裝于第二橫梁末端的第二走形輪總成。

8.根據權利要求7所述的一種慣導小車，其特征在于，所述第一走形輪總成和第二走形輪總成上均設有剎車組件，所述剎車組件用于阻礙第一走形輪總成和第二走形輪總成的轉動。

9.根據權利要求4-8任一項所述的一種慣導小車，其特征在于，所述第二橫梁內側底部還設有調節第二軌距測量裝置相對于鋼軌之間距離的軌距調節裝置。

10.根據權利要求9所述的一種慣導小車，其特征在于，所述軌距調節裝置包括活動手柄和與活動手柄連接的活動軸推擠裝置，所述活動軸推擠裝置推擠氣彈簧伸縮，并帶動與氣彈簧連接的第二軌距測量裝置相對鋼軌之間的距離變化。