[發(fā)明專利]機(jī)電半實(shí)物仿真系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711345046.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107861401A
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 冉啟林
• 申請（專利權(quán)）人: 四川漢科計(jì)算機(jī)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.機(jī)電半實(shí)物仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用上下位機(jī)架構(gòu)組成，上位機(jī)即為系統(tǒng)組成中的仿真管理計(jì)算機(jī)，下位機(jī)即為機(jī)電實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)，仿真管理計(jì)算機(jī)和機(jī)電實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)通過以太網(wǎng)連接，仿真管理計(jì)算機(jī)與外部系統(tǒng)或物理設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交互通過接口適配器實(shí)現(xiàn)，其特征在于，還包括硬件接口設(shè)備、第三方軟件擴(kuò)展接口庫、數(shù)據(jù)注入模塊和通訊網(wǎng)絡(luò)；

所述仿真管理計(jì)算機(jī)用于系統(tǒng)測試前的準(zhǔn)備工作，包括仿真模型的生成、測試用例、故障的注入、測試結(jié)果分析和預(yù)留第三方軟件擴(kuò)展接口，并通過以太網(wǎng)與機(jī)電實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，所述機(jī)電實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)完成實(shí)時(shí)仿真測試任務(wù)，驅(qū)動整個(gè)仿真的正常運(yùn)行；所述硬件接口設(shè)備：硬件接口設(shè)備是仿真軟件中的實(shí)物部分，由各種類型的I/O接口組成，它與真實(shí)的被測系統(tǒng)連接，是測試環(huán)境發(fā)送測試數(shù)據(jù)并接收測試結(jié)果數(shù)據(jù)的物理通道；所述第三方軟件擴(kuò)展接口庫提供外部接口庫，支持用戶專業(yè)的特殊需求，實(shí)現(xiàn)機(jī)電半實(shí)物仿真系統(tǒng)多功能擴(kuò)展開發(fā)；所述數(shù)據(jù)注入模塊通過仿真軟件用于用例注入和故障注入；所述通訊網(wǎng)絡(luò)包括仿真管理計(jì)算機(jī)與機(jī)電實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)之間的以太網(wǎng)絡(luò)和機(jī)電實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)與被測系統(tǒng)之間的強(qiáng)實(shí)時(shí)通訊機(jī)制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述仿真管理計(jì)算機(jī)包括用戶圖形界面、測試用例控制工具、仿真模型開發(fā)工具、故障注入控制工具、測試腳步注入工具、數(shù)據(jù)下載服務(wù)、測試結(jié)果分析工具、測試過程管理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)電實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)包括數(shù)據(jù)的加載和解析、測試顯示監(jiān)控服務(wù)、測試腳本解析器、實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度管理、通信協(xié)議、硬件驅(qū)動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)電半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)加載服務(wù)：加載仿真管理計(jì)算機(jī)的測試數(shù)據(jù)；測試顯示監(jiān)控服務(wù)：仿真測試時(shí)數(shù)據(jù)的發(fā)送、收集及顯示；通過測試監(jiān)控面板實(shí)時(shí)添加測試命令；根據(jù)實(shí)際需要以不同的方式實(shí)時(shí)顯示指定數(shù)據(jù)；測試腳本解析器：解析測試腳本，組織成仿真模型能夠識別數(shù)據(jù)；實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度管理：提供整個(gè)系統(tǒng)的任務(wù)管理和實(shí)時(shí)調(diào)度機(jī)制；通信協(xié)議：測試任務(wù)時(shí)數(shù)據(jù)通訊的實(shí)時(shí)機(jī)制；硬件驅(qū)動：驅(qū)動仿真模型輸出數(shù)據(jù)，通過I/O驅(qū)動發(fā)送到被測系統(tǒng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述硬件接口設(shè)備支持的總線及IO接口有： 1553B/ CAN/AD/DA/RS232/RS422/RS485/DI/DO/RELAY/以太網(wǎng)，及用戶定制接口。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述故障注入支持多種硬件故障注入模式，可實(shí)現(xiàn)開路故障、短路故障、接地故障等，并可外接故障源；通過軟件注入特定的串口包，經(jīng)仿真管理計(jì)算機(jī)傳送至實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)；在仿真管理計(jì)算機(jī)中結(jié)合專家?guī)熘薪?jīng)驗(yàn)故障包；解析出對應(yīng)的故障名稱并給出對應(yīng)故障產(chǎn)生的可能原因，實(shí)現(xiàn)對機(jī)電系統(tǒng)故障的驗(yàn)證。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)電半實(shí)物仿真系統(tǒng)，其特征在于，所述通過軟件注入特定的接口數(shù)據(jù)包；經(jīng)實(shí)時(shí)計(jì)算機(jī)按照相應(yīng)算法解析出用例輸入的對應(yīng)信號，并通過I/O硬件接口發(fā)送至被測系統(tǒng)。