[發明專利]基于傳感器接口多樣化的數據手套

在審

• 申請號: 201711344920.5
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108062163A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 高鵬翔;金夢雪
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 李宏偉

1.基于傳感器接口多樣化的數據手套，其特征在于：包括電源模塊1、主控模塊2、無線模塊3、角度采集模塊4、彎曲度采集模塊5；電源模塊1給主控模塊2、無線模塊3、角度采集模塊4、彎曲度采集模塊5供電，主控模塊2分別連接無線模塊3、角度采集模塊4、彎曲度采集模塊5。

2.按照權利要求1所述基于傳感器接口多樣化的數據手套，其特征在于：所述主控模塊1采用32位單片機STM32F103作為主控核心，STM32F103單片機為意法半導體公司所生產，采用模塊化的結構設計模式，各個組成模塊功能獨立，分工協作，保證了工作的穩定性和高效性，預留程序下載接口，方便以后對程序算法進行升級和調試；預留若干未定義按鍵，方便功能擴展；預留未定義I/O接口，方便添加外設。

3.按照權利要求1所述基于傳感器接口多樣化的數據手套，其特征在于：所述電源模塊2采用外接+5V電源作為系統主電源，然后通過LM1117-3.3V降壓芯片將+5V的電壓轉換為+3.3V電壓，用來給各個模塊供電，在轉換芯片的輸入和輸出端與地之間并聯去耦電容來減少輸入電壓的波紋，電源模塊2分離出整個系統，當系統電源電量不足時，可以隨時更換電電池。

4.按照權利要求1所述基于傳感器接口多樣化的數據手套，其特征在于：所述無線模塊3型號為NRF24L01，進行無線數據傳輸，在數據手套的接口端預留出每一種通信手段的接口，二次開發者可以選擇自己熟悉的通信模式進行二次開發。

5.按照權利要求1所述基于傳感器接口多樣化的數據手套，其特征在于：所述角度采集模塊4型號為MMA7361或MPU6050角度傳感器，其中MMA7361角度傳感器根據物體運動和方向的改變輸出信號的電壓值，可以通過單片機的A/D轉換器讀取此輸出信號；MPU6050可以通過串口和I2C兩種通信模式與單片機進行通信，多種角度傳感器的接口可以給客戶提供多種模式的選擇空間，為用戶進行二次開發提供更好的硬件條件。

6.按照權利要求1所述基于傳感器接口多樣化的數據手套，其特征在于：當彎曲傳感器的金屬面向外彎曲時，所述彎曲度采集模塊5傳感器的電阻值發生變化，從而可以檢測到彎曲度，非彎曲狀態電阻為9000歐姆，在90度彎曲電阻為14000歐姆，180度彎曲電阻22000歐姆。