[發明專利]一種用于激光陀螺的自動跟蹤抖動控制系統及實現方法

在審

• 申請號: 201711344830.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN109931921A
• 公開（公告）日: 2019-06-25
• 發明（設計）人: 李哲
• 申請（專利權）人: 西安郵電大學
• 主分類號: G01C19/66
• 分類號: G01C19/66;G05B13/04;H03L7/099
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于激光陀螺的自動跟蹤抖動控制系統，其特征在于：由模擬鎖相環、加噪電路、驅動電路、抖動輪或者抖動桿、抖動信號檢測電路構成一個閉環系統，其中，諧振腔固定在抖動輪或者抖動桿上。

2.如權利要求1所述系統，自動跟蹤抖動控制系統控制方法，其特征在于：采用CD4046模擬鎖相環，調整鎖相環中心頻率與諧振腔固有頻率一致；鎖相環輸出正弦信號，采用加噪電路產生的偽隨機序列幅度調制后，通過驅動電路加載到抖動輪或者抖動桿上，使諧振腔抖動處于諧振狀態；再將檢測到的諧振腔抖動信號作為鎖相環的輸入信號，若諧振腔固有頻率有小的變化，該閉環系統會自動跟蹤，使抖動頻率盡可能與諧振腔固有頻率一致。

3.如權利要求1所述系統，其特征在于，不同諧振腔固有頻率一般分布在280Hz至750Hz之間，采用專門工具測定每個諧振腔常溫下的固有頻率；系統在工作時，當環境溫度在-40°至85°變化和（或者）諧振腔老化，諧振腔固有頻率變化范圍一般±12Hz以內。

4.如權利要求1所述系統，其特征在于，諧振腔固有頻率因環境因素緩慢變化時，閉環系統中鎖相環跟蹤其變化，使抖動處于諧振狀態或者亞諧振狀態：抖動頻率與諧振腔實際固有頻率誤差最大不超過2Hz。

5.如權利要求1所述系統，其特征在于，鎖相環輸出正弦信號，加噪電路包含偽隨機序列發生器電路，偽隨機序列發生器輸出串行偽隨機序列，偽隨機序列最小脈沖寬度是鎖相環輸出信號周期長度，非最小脈沖寬度是鎖相環輸出信號周期的整倍數；加噪電路用偽隨機序列高低電平調制正弦波幅度；偽隨機序列低電平“0”時，正弦波幅度相對比較低，偽隨機序列高電平“1”時，正弦波幅度相對比較高，正弦波幅度相差20%~40%；正弦波幅度實際值，根據激光陀螺輸出信號的偏頻量決定，可以手動調整。

6.如權利要求1所述系統，其特征在于，將驅動電路中多個壓電陶瓷片固定在抖動桿或者抖動輪上，其中一個作為抖動檢測傳感器，其余并聯連接，用于抖動桿或者抖動輪抖動驅動。