[發明專利]半實物仿真系統

在審

• 申請號: 201711344760.4
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108008644A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 冉啟林
• 申請（專利權）人: 四川漢科計算機信息技術有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及半實物仿真系統，包括基于軟件搭建的目標系統仿真模型、外部激勵單元、外部實物設備，通過自定義網絡總線，所述仿真模型與外部實物設備連接進行對外部實物設備的真實輸入，借助仿真計算機的虛擬激勵來驗證實物功能和接口的正確性，所述仿真模型通過用例注入軟件來進行數據模擬輸入，或通過各外部系統的仿真件來激勵，針對半實物仿真系統的驗證環境，外部激勵單元包括用例注入單元和故障注入單元，通過外部激勵單元實現對外部實物設備的控制和故障仿真。本發明主要應用于無人機仿真系統，用于解決現有無人機仿真不能模擬真實飛行的問題。

技術領域

本發明涉及仿真領域，具體涉及一種半實物仿真系統。

背景技術

仿真是指利用模型復現實際系統中發生的本質過程，并通過對系統模型的實驗來研究存在的或設計中的系統，又稱模擬。這里所指的模型包括物理的和數學的，靜態的和動態的，連續的和離散的各種模型。所指的系統也很廣泛,包括電氣、機械、化工、水力、熱力等系統,也包括社會、經濟、生態、管理等系統。當所研究的系統造價昂貴、實驗的危險性大或需要很長的時間才能了解系統參數變化所引起的后果時，仿真是一種特別有效的研究手段。仿真的重要工具是計算機。仿真與數值計算、求解方法的區別在于它首先是一種實驗技術。仿真的過程包括建立仿真模型和進行仿真實驗兩個主要步驟。

無人機作為近年來快速發展的行業，大量新型無人機產品問世，然而在無人機投入正式使用之前通常需要對其性能進行仿真驗證。

現有技術的缺點在于：仿真系統全部是是基于軟件模型和數學量進行仿真，難以從實際出發做到真正意義上的仿真。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種半實物仿真系統，主要應用于無人機仿真系統，用于解決現有無人機仿真不能模擬真實飛行的問題。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

半實物仿真系統，包括基于軟件搭建的目標系統仿真模型、外部激勵單元、外部實物設備，通過自定義網絡總線，所述仿真模型與外部實物設備連接進行對外部實物設備的真實輸入，借助仿真計算機的虛擬激勵來驗證實物功能和接口的正確性，所述仿真模型通過用例注入軟件來進行數據模擬輸入，或通過各外部系統的仿真件來激勵，針對半實物仿真系統的驗證環境，外部激勵單元包括用例注入單元和故障注入單元，通過外部激勵單元實現對外部實物設備的控制和故障仿真。

優選的，所述半實物仿真系統應用于無人機的仿真。

進一步的，所述外部系統的仿真件包括航電系統模擬器、燃油系統模擬器。

更進一步的，所述外部實物設備是無人機樣機。

更進一步的，所述無人機樣機是原裝出廠的新機。

本發明的有益效果是：和傳統的無人機仿真技術相比較，本發明提供的無人機仿真技術并非完全基于系統模型和數學量進行仿真，而是結合了系統模型和真實的外部實物進行仿真，也就是在本發明提供的仿真過程中使用軟件進行環境（條件）的仿真，運用實物設備進行仿真的具體執行，而非以數學量的方式進行驗證，從而達到了從實際出發真實模擬仿真。

附圖說明

圖1是本發明系統簡易框圖。

具體實施方式

下面結合具體實施例進一步詳細描述本發明的技術方案，但本發明的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示：