[發明專利]新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM?3D打印機

在審

• 申請號: 201711344291.6
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107877849A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 劉長軍;宋秋桃;李曉光;張瑞琳;馬艷飛;張書通;余天旭;滿翼
• 申請（專利權）人: 沈陽工業大學
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/245;B29C64/205;B29C64/241;B29C64/321;B29C64/232;B33Y30/00;B33Y40/00
• 代理公司: 沈陽智龍專利事務所(普通合伙)21115
• 代理人: 宋鐵軍

1.一種新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM-3D打印機，包括光桿導軌、絲桿、手臂部分、絲桿步進電機、工作臺和打印頭，其特征在于：兩個豎向的光桿導軌和一個豎向的絲桿上部設有上頂蓋，下部設有下底蓋，絲桿步進電機設于絲桿的下端位于下底蓋的下部，手臂部分的下端或上端連接有絲桿螺母，絲桿螺母設有與絲桿外螺紋相匹配的內螺紋與絲桿螺紋配合，手臂部分的端部設有打印頭，上頂蓋連接有送絲電機和送絲機構，工作臺與下底蓋相連，位于手臂部分的下方。

2.根據權利要求1所述新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM-3D打印機，其特征在于：所述手臂部分包括支撐臺、大臂和小臂，支撐臺連接有大臂電機和小臂電機，支撐臺包括連接在一起的上支撐臺和下支撐臺，光桿導軌和絲桿穿過上支撐臺和下支撐臺，上支撐臺的上端設有大臂電機或小臂電機，下支撐臺的下端設有小臂電機或大臂電機；大臂電機電機軸的大臂電機齒輪通過第一同步帶與大臂減速齒輪組大齒輪傳動配合，大臂減速齒輪組小齒輪通過第二同步帶與大臂一端的大臂齒輪配合，大臂齒輪固定于大臂上；小臂電機電機軸的小臂電機齒輪通過第三同步帶與小臂減速齒輪組大齒輪傳動配合，小臂減速齒輪組小齒輪通過第四同步帶與大臂一端的小臂傳動齒輪組配合，小臂傳動齒輪組通過第五同步帶與大臂另一端的小臂齒輪配合，小臂齒輪固定于小臂的一端，銷軸穿過小臂齒輪將小臂的該端部和大臂鉸接在一起；

所述大臂齒輪和小臂傳動齒輪組位于上支撐臺和下支撐臺之間同軸并鉸接在一起；

所述打印頭連接在小臂上。

3.根據權利要求2所述新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM-3D打印機，其特征在于：所述大臂為上下兩部分分體的機械臂，小臂和小臂齒輪鉸接于上下兩部分之間。

4.根據權利要求3所述新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM-3D打印機，其特征在于：所述大臂上下兩部分之間設有橫截面似三角形的加強塊。

5.根據權利要求2所述新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM-3D打印機，其特征在于：還包括有主控盒，主控盒與大臂電機、小臂電機、送絲電機和絲桿步進電機通過導線相連。

6.根據權利要求5所述新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM-3D打印機，其特征在于：所述工作臺包括能夠容納主控盒的主控盒上下面板和底板，主控盒上下面板連接在下底蓋的下端，主控盒上下面板和底板通過能夠90度向上翻轉的合頁連接，上下兩個底板之間設有三個手動調平裝置，下部的底板的下端設有底座支架。

7.根據權利要求2所述新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM-3D打印機，其特征在于：所述上支撐臺和下支撐臺的連接處設有支撐塊，將大臂減速齒輪組和小臂減速齒輪組隔開。

8.根據權利要求2所述新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM-3D打印機，其特征在于：所述大臂齒輪與大臂固定配合處設有一條狀凸起，大臂與大臂齒輪配合處設有與該條狀凸起相匹配的凹槽；小臂齒輪與小臂固定配合處也設有一條狀凸起，小臂與小臂齒輪配合處設有與該條狀凸起相匹配的凹槽。

9.根據權利要求1所述新型機械臂結構的桌面級可折疊式FDM-3D打印機，其特征在于：所述打印頭連接有可拆卸的液冷系統，所述液冷系統包括進液管、出液管和冷卻池，所述冷卻池一端設有進液管，進液管設有壓力液泵和閥門，進液管的另一端連接在打印頭的一端，打印頭的另一端連接有出液管，出液管的另一端與冷卻池連通，形成循環回路的液冷系統。