[發明專利]一種用于橋梁檢測的水下無人機

在審

• 申請號: 201711344192.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108045533A
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 宋金博
• 申請（專利權）人: 宋金博
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63H1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種用于橋梁檢測的水下無人機，屬于水下設備領域，包括耐壓殼體和蓄電池組，所述耐壓殼體上設置有加強凸起筋，所述耐壓殼體頂部設置有數據通訊模塊，所述數據通訊模塊上設置有電纜連接插口和工作指示燈，所述耐壓殼體頭部設置有防纏掛鉤，所述耐壓殼體尾部設置有尾螺旋槳，所述蓄電池組設置在信息處理器和動力裝置之間，所述信息處理器設置在所述電纜連接插口下方，所述信息處理器通過信號解碼器與紅外攝像頭相連接。本發明密封性強、防水作用顯著，同時操控方便，便于在水下推進，具有防纏繞功能，安全性更高，通過實景拍攝的方式對橋梁進行檢測，可靠程度更高、效率更高，同時降低了橋梁檢測的成本。

技術領域

本發明屬于水下設備領域，具體涉及一種用于橋梁檢測的水下無人機。

背景技術

橋梁是一種修建在河流兩岸或者橫跨在溝壑、峽谷上的道路，可以方便兩岸人員來往，提高通行效率，而由于我國地形種類豐富，橋梁的需求量也很大，因此我國建成了各種高質量、高強度的橋梁，在世界橋梁建筑中占有著重要的地位。

目前市場上的橋梁有很多都需要通過鋼鐵混凝土立柱支撐在河流上，而在橋梁檢測過程中，水下檢測具有操作難度大、檢測速度慢、效率低、成本高的缺點，因此提出一種用于橋梁檢測的水下無人機。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于橋梁檢測的水下無人機。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的：

一種用于橋梁檢測的水下無人機，包括耐壓殼體和蓄電池組，所述耐壓殼體上設置有加強凸起筋，所述耐壓殼體頂部設置有數據通訊模塊，所述數據通訊模塊上設置有電纜連接插口和工作指示燈，所述耐壓殼體頭部設置有防纏掛鉤，所述耐壓殼體尾部設置有尾螺旋槳，所述蓄電池組設置在信息處理器和動力裝置之間，所述信息處理器設置在所述電纜連接插口下方，所述信息處理器通過信號解碼器與紅外攝像頭相連接，所述紅外攝像頭外部設置有透明倉罩，所述蓄電池組側邊設置有配重倉，所述動力裝置通過傳動軸與所述尾螺旋槳相連接。

上述結構中，根據本發明的體積和重量將相應重量的所述配重倉放置在所述耐壓殼體內部，使本發明能夠在水下保持懸浮，之后通過所述電纜連接插口將控制用的防水電纜接入本發明，用于輸入控制指令，工作人員通過遙控端發送工作指令，本發明的所述信息處理器接收工作指令，并發出相應指令，控制所述動力裝置轉動，由所述動力裝置通過所述傳動軸帶動所述尾螺旋槳轉動，從而帶動本發明沿著水下橋梁行進，并通過所述紅外攝像頭對水下橋梁進行實景拍攝，并由所述電纜連接插口反饋至工作人員的遙控端，由工作人員遠程對橋梁進行檢測。

為了進一步提高本發明的使用性能，所述耐壓殼體與所述加強凸起筋焊接連接，所述耐壓殼體與所述防纏掛鉤鉚接。

為了進一步提高本發明的使用性能，所述耐壓殼體與所述透明倉罩嵌套連接，所述透明倉罩的材料為鋼化玻璃，所述耐壓殼體與所述尾螺旋槳通過螺栓鉚接。

為了進一步提高本發明的使用性能，所述電纜連接插口與所述工作指示燈電連接，所述電纜連接插口與所述信息處理器電連接。

為了進一步提高本發明的使用性能，所述信息處理器與所述信號解碼器電連接，所述信號解碼器與所述紅外攝像頭電連接。

為了進一步提高本發明的使用性能，所述信息處理器與所述蓄電池組電連接，所述蓄電池組與所述動力裝置電連接。

為了進一步提高本發明的使用性能，所述動力裝置與所述傳動軸鍵連接，所述傳動軸與所述尾螺旋槳傳動連接。

有益效果在于：本發明密封性強、防水作用顯著，同時操控方便，便于在水下推進，具有防纏繞功能，安全性更高，通過實景拍攝的方式對橋梁進行檢測，可靠程度更高、效率更高，同時降低了橋梁檢測的成本。

附圖說明