[發明專利]一種衛星平地機

在審

• 申請號: 201711343551.8
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN107873149A
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發明（設計）人: 張明輝;張學斌;張林德
• 申請（專利權）人: 酒泉市林德機械制造有限責任公司
• 主分類號: A01B35/04
• 分類號: A01B35/04;A01B35/08;A01B35/20;A01B35/26;G01S19/14
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司11640
• 代理人: 宋濤

技術領域

本發明涉及農用機械領域，具體涉及一種衛星平地機。

背景技術

田間地面的平整程度將影響地面灌溉條件下的水利用效率和水分分布均勻度，以至影響灌水質量。土地平整能有效地提高水，勞力和能源的利用率，是改善地面灌溉方法的重要技術措施之一。常規土地平整方法包括人工平地，半人工半機械平地以及機械平地等多種手段。如中國專利公開號CN1032562A公開一種平地機，其包括至少一塊平地刮板，實現平地；中國專利公開號CN 103329652 B公開了一種雙控激光平地機，設置有牽引傳動裝置、平地裝置、激光接收裝置等部件，能自動化且精準的平整土地。

目前在農業生產領域，激光平地機由于其具有自動化性、節約了人力資源、平地時間縮短等優勢而得到了廣泛的應用，但采用現有激光平地機進行平整土地時，容易受天氣和距離等條件的限制，而影響了激光平地機在使用中的精確性和方便性。

發明內容

本發明的目的在于：為了解決上述背景技術中的現有技術存在的問題，提供一種衛星平地機，取代傳統的激光平地技術進行農業生產作業，解決了在平整土地中存在的天氣及距離的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種衛星平地機，包括牽引裝置、平地裝置、液壓系統、移動基站和車載移動站控制系統。牽引裝置通過牽引架和調節螺桿與平地裝置連接，移動基站通過定位接收機接收北斗衛星信號；車載移動站控制系統通過接收移動基站發射的電臺信號進行內部解算，得到高精度的GPS定位信息以及高程信息；液壓系統用于接收車載移動站控制系統的定位信息并控制平地裝置的升降。平地裝置包括平地鏟和輪胎，通過支撐輪架相連；車載移動站控制系統由衛星平地控制器和電臺接收天線組成，衛星平地控制器通過支架安裝在牽引裝置的駕駛室內部，電臺接收天線通過吸盤安裝在牽引裝置的頂部；移動基站主要由高精度接收機、GNSS天線、電臺發射天線以及三腳架構成，其中GNSS天線安裝在平底鏟的正上方；液壓系統由泵支架、齒輪泵、油管、油箱和液壓控制閥以及油缸組成，油箱安裝在平底鏟上方的泵支架上，液壓控制閥安裝在油箱上，液壓控制閥通過油管分別與油箱、齒輪泵、油缸以及牽引裝置相連，與衛星平地控制器電線連接，齒輪泵的出油口與油箱相連，入油口與牽引裝置的動力輸出端相連，油缸與平地裝置的支撐輪架連接，控制平地鏟的升降。

優選地，油箱由箱體、吸油過濾器、液位計和油箱蓋板組成；

更優選地，油箱蓋板通過六角螺栓與箱體連接，并采用密封硅膠密封結合部位；

優選地，衛星平地控制器內置GNSS高精度板卡、電臺模塊及主控制板，主界面有設置按鈕、指示燈、控制器電源開關、手動和自動模式切換開關、控制平地機上升或下降的開關；

優選地，平地鏟是由鏟刀主體和三角拉桿組成，通過絲杠及桅桿相連接；

優選地，移動基站的發射范圍為3～5km；

優選地，牽動裝置設有電瓶結構，可供電給衛星平地控制器；

優選地，牽動裝置的功率達90馬力以上。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：(1)衛星平地控制器可對平地機進行手動、自動控制，在自動模式下可實時的接收平地機上所傳輸的定位以及高程信息進行內部結算達到平地的目的；(2)利用衛星技術精密平地可以減少畦埂占地面積，增加實際種植作物面積，充分利用土地，增加總產量；(3)相對于激光平地機，更加精準、方便，并且解決了激光平地機中受天氣、距離等條件限制的問題。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明中衛星平地機的結構示意圖

圖2是本發明中衛星平地機的平底鏟結構示意圖

圖3是本發明中衛星平地機的油箱結構示意圖

圖4是本發明中衛星平地機的衛星平地控制器主界面示意圖

其中：1、牽引裝置 2、牽引架 3、調節螺桿 4、平地鏟 5、輪胎 6、支撐輪架 7、衛星平地控制器 8、電臺接收天線 9、移動基站 10、高精度接收機 11、電臺發射天線 12、GNSS 天線 13、泵支架 14、齒輪泵 15、油箱 16、油缸 17、液壓控制閥 18、三腳架 19、鏟刀主體 20、三角拉桿 21、箱體 22、油箱蓋板 23、吸油過濾器 24、液位計 25、控制器電源開關 26、設置按鈕 27、手動和自動模式切換開關 28、控制平地機上升或下降的開關 29、指示燈。

具體實施方式