[發(fā)明專利]基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車視野評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711343485.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-15
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108039084A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何二寶;郭彥斐;王現(xiàn)武;朱風(fēng)旺;楊操;蔣龍飛;劉益滔;李廣府;喬良;郭廣菲
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 鄭州日產(chǎn)汽車有限公司
• 主分類號(hào): G09B9/04
• 分類號(hào): G09B9/04
• 代理公司: 鄭州異開(kāi)專利事務(wù)所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓鵬程

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車視野評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)，包括：汽車三維造型數(shù)據(jù)模塊，用于存儲(chǔ)被評(píng)價(jià)樣車制作前的三維造型數(shù)據(jù)；圖形渲染模塊，用于對(duì)所述三維造型數(shù)據(jù)進(jìn)行紋理、光照渲染處理；虛擬現(xiàn)實(shí)視野評(píng)價(jià)模塊，由視角標(biāo)定模塊、眼球位置計(jì)算模塊、實(shí)時(shí)視野處理模塊、視野數(shù)據(jù)處理與記錄模塊構(gòu)成。本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)在于利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，由計(jì)算機(jī)創(chuàng)建模擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)三維立體逼真圖像，借助所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔，使評(píng)價(jià)人員沉浸于模擬環(huán)境中。本發(fā)明應(yīng)用在汽車設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)中，在汽車造型數(shù)據(jù)階段即可完成原本只能在樣車完成后進(jìn)行的駕駛員視野主觀評(píng)價(jià)工作，達(dá)到提前及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，避免后期設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)，減小項(xiàng)目損失目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車視野評(píng)價(jià)領(lǐng)域，尤其是涉及基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車視野評(píng)價(jià)方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

汽車駕駛過(guò)程中，駕駛員的前方視野以及通過(guò)內(nèi)后視鏡和外后視鏡觀察獲得的后方視野范圍的大小，對(duì)于汽車行駛安全的重要性是顯而易見(jiàn)的。因此，在汽車設(shè)計(jì)造型階段駕駛員的視野范圍大小是一項(xiàng)主要的設(shè)計(jì)和評(píng)價(jià)指標(biāo)。在造型數(shù)據(jù)階段汽車設(shè)計(jì)人員借助汽車三維造型數(shù)據(jù)的部分表征視野范圍大小的參數(shù)大小，通過(guò)與類似車型的參數(shù)進(jìn)行對(duì)比，從而客觀評(píng)價(jià)駕駛員的視野大小。然而，這種數(shù)據(jù)對(duì)比并不能真實(shí)的體現(xiàn)評(píng)價(jià)人員的真實(shí)感受，與實(shí)際視野感覺(jué)有著一定的偏差。在根據(jù)汽車造型三維數(shù)據(jù)做出實(shí)物樣車后，評(píng)價(jià)人員即可在樣車上通過(guò)實(shí)際感受進(jìn)行駕駛員視野的主觀評(píng)價(jià)。

然而，汽車駕駛員視野評(píng)價(jià)人員進(jìn)行視野主觀評(píng)價(jià)時(shí)，需要在根據(jù)三維造型數(shù)據(jù)作出實(shí)物樣車之后進(jìn)行；如果評(píng)價(jià)結(jié)果令大多數(shù)評(píng)價(jià)人員不滿，則導(dǎo)致汽車的造型可能發(fā)生較大的設(shè)計(jì)變更，這對(duì)于汽車設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的周期將產(chǎn)生較大的影響并伴隨大筆的費(fèi)用支出。

隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)及相關(guān)硬件、軟件技術(shù)的快速發(fā)展，借助于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)使評(píng)價(jià)人員在汽車造型的三維數(shù)據(jù)階段即可進(jìn)行視野的主觀評(píng)價(jià)，從而避免后期樣車階段發(fā)生問(wèn)題延誤設(shè)計(jì)周期的風(fēng)險(xiǎn)，但目前還未見(jiàn)諸有關(guān)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的在于提供一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車視野評(píng)價(jià)方法，本發(fā)明還涉及基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車視野評(píng)價(jià)系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取下述技術(shù)方案：

本發(fā)明所述基于虛擬現(xiàn)實(shí)的汽車視野評(píng)價(jià)方法，包括構(gòu)建虛擬現(xiàn)實(shí)汽車視野評(píng)價(jià)模型和汽車視野評(píng)價(jià)步驟；

所述虛擬現(xiàn)實(shí)汽車視野評(píng)價(jià)模型，包括計(jì)算機(jī)、駕駛員乘坐單元、虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔；所述駕駛員乘坐單元由方向盤、油門踏板、座椅、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋構(gòu)成；所述座椅上設(shè)置有座椅位置定位器，所述座椅位置定位器與所述計(jì)算機(jī)連接，經(jīng)過(guò)標(biāo)定后，將座椅在評(píng)價(jià)車型整車坐標(biāo)系中的乘坐位置六自由度坐標(biāo)信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)駕駛員視野評(píng)價(jià)平臺(tái)中；所述虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔中設(shè)置有與計(jì)算機(jī)連接的頭盔空間位置定位器和眼球空間位置定位器，將虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔空間位置信號(hào)和評(píng)價(jià)人員的眼球空間位置信號(hào)輸入到計(jì)算機(jī)駕駛員視野評(píng)價(jià)平臺(tái)中；所述頭盔空間位置定位器被標(biāo)定得到虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔相對(duì)于座椅的六自由度坐標(biāo)，眼球空間位置定位器被標(biāo)定得到眼球相對(duì)于虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔的六自由度坐標(biāo)；虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔用于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示所述駕駛員視野評(píng)價(jià)平臺(tái)根據(jù)所述評(píng)價(jià)人員眼球視野輸出的虛擬現(xiàn)實(shí)圖像，使評(píng)價(jià)人員產(chǎn)生真實(shí)的沉浸感；

所述汽車視野評(píng)價(jià)步驟為：

S1、將被評(píng)價(jià)樣車制作前的三維造型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)的三維造型數(shù)據(jù)庫(kù)中；

S2、通過(guò)對(duì)所述三維造型數(shù)據(jù)進(jìn)行紋理、光照渲染處理后導(dǎo)入計(jì)算機(jī)駕駛員視野評(píng)價(jià)平臺(tái)中；同時(shí)根據(jù)視野評(píng)價(jià)的需求，增加路面、交通燈、汽車前后方行人元素，使駕駛員視野場(chǎng)景更逼真自然；