[發(fā)明專利]一種直線導(dǎo)向輪運動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711343338.7
• 申請日: 2017-12-15
• 公開（公告）號: CN108035973B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉善增;李艾民;楊曉東;楊孝新;肖鹿;唐超權(quán);孟德遠(yuǎn);陳飛;龔桂榮;周玉璇
• 申請（專利權(quán)）人: 中國礦業(yè)大學(xué)
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04;F16C29/10;F16H19/04
• 代理公司: 北京淮海知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32205
• 代理人: 華德明

一種直線導(dǎo)向輪運動裝置，包括，導(dǎo)向部分、同步帶和驅(qū)動部分，導(dǎo)向部分包括滑軌、限位輪、支撐輥和運動平臺，滑軌整體為長方體形狀，支撐輥可通過將兩個外凸輪面放置在滑軌上表面的兩條凹槽軌道中的方式在滑軌上滾動，限位輪被一根沿其軸線方向豎直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述運動平臺下表面上；同步帶貼合固定于滑軌沒有設(shè)置限位輪的另一側(cè)表面；驅(qū)動部分包括電機(jī)和帶輪，電機(jī)豎直向下放置于運動平臺上表面，其伸出軸貫穿運動平臺至下端固定連接所述帶輪，帶輪上有齒，且位置關(guān)系能和同步帶上的圓弧齒嚙合。本發(fā)明提供了一種安裝便利，維修成本低的直線導(dǎo)向輪運動裝置，便于清理，也可起到保護(hù)軌道及確保運行更加平穩(wěn)的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種導(dǎo)向運動裝置，具體是一種直線導(dǎo)向輪運動裝置

背景技術(shù)

在工業(yè)化生產(chǎn)中，直線運動機(jī)構(gòu)在汽車、工程機(jī)械等行業(yè)有著特別廣泛的應(yīng)用，具有驅(qū)動方式簡單、可靠性高等優(yōu)點，可提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

但因為大部分的直線運動機(jī)構(gòu)都是靠齒輪齒條來實現(xiàn)，平穩(wěn)性差，在長期使用過程中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)直線運動機(jī)構(gòu)會出現(xiàn)傳動強(qiáng)度低、傳動精確度低、抗沖擊能力差、工作環(huán)境要求嚴(yán)格、維修成本高等一系列問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種直線導(dǎo)向輪運動裝置，可以保留直線運動的特點，同時，還具有抗沖擊能力強(qiáng)，維修成本低等優(yōu)勢。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種直線導(dǎo)向輪運動裝置，包括，導(dǎo)向部分、同步帶和驅(qū)動部分，所述導(dǎo)向部分包括滑軌、限位輪、支撐輥和運動平臺，所述滑軌整體為長方體形狀，固定在所需工作臺面上，滑軌上表面內(nèi)設(shè)有兩條平行于其長方形表面長邊方向的直線形凹槽軌道，兩個側(cè)面上也各設(shè)有一條平行于其長方形長邊的直線形凹槽軌道，所述支撐輥與滑軌上表面的凹槽軌道垂直，長度大于滑軌寬度，且在支撐輥上與兩條凹槽軌道相應(yīng)的位置有兩個圓形外凸的輪面，支撐輥可通過將兩個外凸輪面放置在滑軌上表面的兩條凹槽軌道中的方式在滑軌上滾動，支撐輥上方通過固定于其兩端的水平支撐板和所述運動平臺水平貼合固定連接，運動平臺為長方形，且寬度大于滑軌寬度，而長度小于滑軌長度，和滑軌位置呈對稱放置關(guān)系，所述限位輪輪面垂直于滑軌一側(cè)表面，且可以在滑軌側(cè)表面凹槽軌道內(nèi)滾動，限位輪被一根沿其軸線方向豎直的螺栓于一端固定，螺栓另一端固定于所述運動平臺下表面上；所述同步帶為長方形，貼合固定于滑軌沒有設(shè)置限位輪的另一側(cè)表面，寬度小于滑軌側(cè)表面的寬度，且同步帶的長邊平行于滑軌側(cè)表面的長邊，同步帶外表面有圓弧齒；所述驅(qū)動部分包括電機(jī)和帶輪，電機(jī)豎直向下放置于運動平臺上表面，其伸出軸貫穿運動平臺至其下端固定連接所述帶輪，帶輪上有齒，且位置關(guān)系能和同步帶上的圓弧齒嚙合，且?guī)л喛杀绘i緊，跟隨電機(jī)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述支撐輥可以有兩個，分別對稱固定安裝于運動平臺運動方向的前后兩側(cè)，所述電機(jī)豎直安裝于運動平臺中間位置。

優(yōu)選的，所述滑軌為鋁質(zhì)型材。

優(yōu)選的，所述限位輪材質(zhì)為尼龍材料。

優(yōu)選的，所述同步帶為尼龍帶，使用膠黏劑固定在滑軌側(cè)表面，或開設(shè)沉頭螺紋孔，使用沉頭螺釘將同步帶固定。

優(yōu)選的，所述電機(jī)為伺服電機(jī)，其伸出軸和帶輪通過鍵槽和頂絲固定鎖緊。

優(yōu)選的，所述支撐輥的水平支撐板和運動平臺、電機(jī)和運動平臺以及限位輪和運動平臺的連接方式為可拆卸的螺栓連接。

本發(fā)明提供了一種安裝便利，維修成本低的直線導(dǎo)向輪運動裝置，相比于傳統(tǒng)齒輪齒條方式的運動機(jī)構(gòu)，磨損更小，使用壽命更長，同步帶位于外側(cè)，所以不容易積灰，便于清理，且同步帶具有減震作用，也可同時起到保護(hù)軌道及確保運行更加平穩(wěn)的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是本發(fā)明的主視圖；