[發明專利]一種智能機器人的快速搬運裝置

有效

• 申請號: 201711343187.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108128588B
• 公開（公告）日: 2019-09-06
• 發明（設計）人: 李從賓
• 申請（專利權）人: 煙臺三新新能源科技有限公司
• 主分類號: B65G7/04
• 分類號: B65G7/04
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 張輝

本發明公開了一種智能機器人的快速搬運裝置，包括移動小車、儲存架、儲藏室、限位塊、導軌座、擋塊、電機一、驅動齒輪、齒條、活動梁、固定座、電機二、螺桿、立柱、豎向導軌、活動座、螺母座、導輪、導槽、支撐座、萬向輪等；本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，搬運時，首先由移動小車將本搬運裝置移動到需要的位置，而后通過電機二驅使夾持裝置下移對裝有物體的箱體進行夾持，這里的夾持裝置，不僅能夠對箱體進行快速的夾持，同時也便于將箱體移動到儲藏室中進行存儲，這里設置的數層儲藏室，能夠有效的提高本搬運裝置搬運的數量和效率，另外設置的限位塊，能夠有效的避免儲藏室中箱體的滑出。

技術領域：

本發明涉及一種搬運裝置，特別涉及一種智能機器人的快速搬運裝置。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。搬運作業是指用一種設備握持工件，是指從一個加工位置移到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執行器以完成各種不同形狀和狀態的工件搬運工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動。現有的機器人搬運裝置存在搬運速度慢和搬運效率低的缺點，因此亟需研發一種搬運速度快的智能機器人快速搬運裝置。

發明內容：

本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種智能機器人的快速搬運裝置，解決了現有的機器人搬運裝置存在搬運速度慢和搬運效率低的的問題。

為了解決上述問題，本發明提供了一種技術方案：一種智能機器人的快速搬運裝置，包括移動小車，其特征在于：還包括儲存架、儲藏室、限位塊、導軌座、擋塊、電機一、驅動齒輪、齒條、活動梁和固定座；所述儲存架底部固定連接在移動小車頂面左側，所述儲存架中設有數層儲藏室；所述儲藏室右下側固定連接有限位塊；所述導軌座固定連接在儲存架頂面上，所述導軌座上側導槽中左右活動連接有活動梁；所述活動梁左側固定連接有擋塊，所述活動梁右端上固定連接有固定座；所述齒條固定連接在活動梁頂面上；所述電機一固定連接在導軌座側面上，所述電機一上側輸出軸端上固定連接有驅動齒輪；所述驅動齒輪與齒條相連接。

作為優選，還包括電機二、螺桿、立柱、豎向導軌、活動座、螺母座、導輪、導槽、支撐座、萬向輪、連接座、夾持裝置和箱體；所述電機二固定連接在固定座上面，所述電機二下側輸出軸端與螺桿頂端固定連接；所述立柱頂部固定連接在固定座右下側，所述立柱左側豎向設有豎向導軌，所述立柱底部活動連接有數個導輪；所述豎向導軌上豎向活動連接有活動座；所述活動座左端固定連接有螺母座；所述螺母座中央螺紋孔活動連接在螺桿上，所述螺母座左側通過連接座固定連接有夾持裝置；所述夾持裝置與箱體相連接；所述導輪下側活動連接在導槽中；所述導槽設在支撐座上側；所述支撐座右下側固定連接有萬向輪，所述支撐座左端固定連接在移動小車右側面上。

作為優選，所述電機一為步進電機。

作為優選，所述電機二為步進電機。

作為優選，所述夾持裝置包括夾持座、夾持臂一、斜滑軌一、夾持塊一、夾持板一、斜螺桿一、從動齒輪一、主動齒輪一、電機三、主動齒輪二、從動齒輪二、斜螺桿二、斜滑軌二、夾持塊二、夾持板二和夾持臂二；所述夾持座左側前后位置分別固定連接有夾持臂二和夾持臂一，所述夾持座內部中央固定連接有電機三；所述電機三前后側輸出軸端分別固定連接有主動齒輪二和主動齒輪一；所述夾持臂一前側設有斜滑軌一；所述斜滑軌一上活動連接有夾持塊一；所述夾持塊一前側螺紋孔活動連接在斜螺桿一上，所述夾持塊一前側面上固定連接有夾持板一；所述斜螺桿一右側固定連接有從動齒輪一；所述從動齒輪一與主動齒輪一相連接；所述夾持臂二后側設有斜滑軌二；所述斜滑軌二上活動連接有夾持塊二；所述夾持塊二后側螺紋孔活動連接在斜螺桿二上，所述夾持塊二后側面上固定連接有夾持板二；所述斜螺桿二右側固定連接有從動齒輪二；所述從動齒輪二與主動齒輪二相連接。

作為優選，所述斜滑軌一與斜滑軌二對稱設置。

作為優選，所述斜螺桿一與斜滑軌一相平行。