[發明專利]一種混合動力車的控制方法

在審

• 申請號: 201711343113.1
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108082174A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 黃曉麗
• 申請（專利權）人: 黃曉麗
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W20/00;B60W40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種混合動力車的控制方法，當混合動力車啟動或者行駛過程中，車輛控制系統獲取所述混合動力車的倒溜狀態信號，并判斷混合動力車是否處于倒溜狀態；當獲取的所述倒溜狀態信號為高電平時，則混合動力車處于倒溜狀態，車輛控制系統進入防倒溜控制模式。在進入防倒溜控制模式需要進行防倒溜控制，則所述的車輛控制系統判斷動力電池、電機控制器和電機的當前狀態是否滿足進行防倒溜控制的工作條件；如果不滿足，車輛控制系統控制所述的電機控制器驅動所述的電機停止扭矩輸出；如果滿足，車輛控制系統控制所述的電機控制器驅動所述的電機進行防倒溜控制扭矩輸出操作。應用本發明提供的實施例，能夠防止車輛倒溜。

技術領域

本發明涉及車輛放倒溜技術領域，特別涉及一種混合動力車的控制方法。

背景技術

車輛倒溜是指由于路況等原因造成的與駕駛員前進意圖相反的車輛運動。目前，車輛倒溜是新能源汽車領域關鍵性的、共性的技術難題。

在現有技術中，主要是針對純電動車防倒溜控制方法，其主要有兩種：一，通過識別坡度后，對電機采用怠速控制，防止純電動溜坡。二，通過識別坡度后，對電機進行轉矩自平衡控制，使電機轉子位置維持在檢測的初始位置，使車輛停在坡上。

上述的純電動車防倒溜控制方法，其前提首先是要識別坡度，因此，需要增加額外的坡度傳感器的成本或增加大量的坡度計算邏輯且精度不能保證，且需與電機中的電壓電流控制及反饋信號進行較多交互，控制較為復雜。

而混合動力車采用傳統的內燃機(柴油機或汽油機)和電動機作為動力源，其與純電動力車的結構不同，上述純電動車防倒溜控制方法不能應用到混合動力車中。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供車輛防倒溜控制方法，旨在防止由于駕駛員動作不熟練或操作失誤造成的車輛倒溜，進而避免由于車輛倒溜造成的危險事故的發生。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：

一種混合動力車的控制方法，所述的方法包括以下步驟：

(11)當混合動力車啟動或者行駛過程中，車輛控制系統獲取所述混合動力車的倒溜狀態信號，并判斷混合動力車是否處于倒溜狀態；當獲取的所述倒溜狀態信號為高電平時，則所述混合動力車處于倒溜狀態，所述車輛控制系統進入防倒溜控制模式；

(12)在進入防倒溜控制模式需要進行防倒溜控制，則所述的車輛控制系統判斷動力電池、電機控制器和電機的當前狀態是否滿足進行防倒溜控制的工作條件；

(13)如果不滿足，則所述的車輛控制系統控制所述的電機控制器驅動所述的電機停止扭矩輸出；

(14)如果滿足，則所述的車輛控制系統控制所述的電機控制器驅動所述的電機進行防倒溜控制扭矩輸出操作。

可選的，所述的車輛控制系統控制所述的電機控制器驅動所述的電機進行防倒溜控制扭矩輸出操作，包括：

所述的車輛控制系統控制電機和發動機共同輸出防倒溜所需驅動扭矩或者僅發動機輸出防倒溜所需驅動扭矩時，所述車輛控制系統均相配合的進行離合器的結合速度和位置控制，用于調節扭矩的輸出。

可選的，所述的車輛控制系統控制電機和發動機共同輸出防倒溜所需驅動扭矩或者僅發動機輸出防倒溜所需驅動扭矩時，所述車輛控制系統均相配合的進行離合器的結合速度和位置控制，用于調節扭矩的輸出，包括：

所述的電機控制器驅動所述的電機逐步產生防倒溜所需的扭矩量；

所述的電機繼續增加電機扭矩量，從而驅動車輛緩慢前行；

所述的車輛控制系統逐步協調扭矩量，從而維持車輛的怠速車速。