[發明專利]一種抓取提升助力機械手

在審

• 申請號: 201711343095.7
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108015751A
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 黃志
• 申請（專利權）人: 黃志
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種抓取提升助力機械手，其特征在于：包括腳座，安裝在所述腳座上的升降安裝臺，用于升降的氣缸，以及與所述氣缸相連的活動手臂，還包括機械手架，置于所述機械手架上的電機，由所述電機控制的同步帶輪，以及導軌，置于所述導軌上的滑塊和用于抓取物體的夾塊。

2.根據權利要求1所述一種抓取提升助力機械手，其特征在于：所述升降安裝臺焊接在所述腳座上，所述腳座為圓柱形管加工而成，所述腳座下端設計有用于安裝固定的圓盤底座。

3.根據權利要求1所述一種抓取提升助力機械手，其特征在于：所述氣缸底座焊接固定在所述升降安裝臺上，所述氣缸底座與所述氣缸通過活動螺栓連接，所述氣缸為對稱放置在所述升降安裝臺上。

4.根據權利要求1所述一種抓取提升助力機械手，其特征在于：所述氣缸與所述一級手臂相連接，所述一級手臂上設計有安裝鉸鏈裝置，所述氣缸與所述一級手臂通過安裝鉸鏈連接，形成以鉸鏈結構。

5.根據權利要求1所述一種抓取提升助力機械手，其特征在于：所述一級手臂與所述二級手臂相連，所述二級手臂為一圓柱型豎直放置的圓柱桿，所述二級手臂末端設計有螺紋結構用于鎖緊橫梁，所述橫梁下方設計有連接柱，所述連接柱用于將橫梁與機械手架連接。

6.根據權利要求1所述一種抓取提升助力機械手，其特征在于：所述機械手架上安裝有電機，所述電機與同步帶輪連接，所述同步帶輪控制同步帶運動，所述機械手安裝架上還設計有導軌裝置。

7.根據權利要求1所述一種抓取提升助力機械手，其特征在于：所述機械手安裝架上還設計有與所述導軌配合的滑塊，所述滑塊與夾塊相連，所述電機控制所述同步帶輪旋轉，實現將與所述滑塊固定連接的夾塊在所述導軌上運動。

8.根據權利要求1所述一種抓取提升助力機械手，其特征在于：所述夾塊上用于夾取物體的部位設計有梯形槽，該梯形槽能放置被夾取物體打滑，能有效卡住物體。