[發明專利]一種輪胎多工位供料機

在審

• 申請號: 201711343033.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107986003A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 于法相;林麗君;孫亞飛;孫慶倫
• 申請（專利權）人: 騰森橡膠輪胎(威海)有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京卓特專利代理事務所(普通合伙)11572
• 代理人: 段宇

技術領域

本發明涉及輪胎生產制造領域，具體的說涉及一種輪胎多工位供料機。

背景技術

橡膠輪胎生產出來后需要逐個放入檢驗設備進行檢驗。目前向檢驗設備中放入輪胎的工作由人工完成。檢驗設備對輪胎的檢驗速度較快，而人工放入輪胎的速度較慢，輪胎檢驗的速度受到制約，為了提高輪胎檢驗的速度，跟上輪胎生產的節拍，只能增加檢驗設備的數量，這樣又會大大的增加生產成本。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題提供一種輪胎多工位供料機，用于向檢驗設備中放入輪胎，以解決輪胎放入和輪胎檢驗節拍不一致的問題，提高輪胎檢驗的效率。

為達到上述目的，本發明包括機架，其結構特點是所述機架上安裝有可在動力裝置驅動下轉動的環形轉臺，機架上固定連接有穿過環形轉臺的中心孔伸向上方的立柱，環形轉臺上圍繞立柱環設有多個用于放置輪胎的放置工位，立柱上安裝有伸向前方的懸臂，懸臂上設有可抓取位于其下方的輪胎并將其向前方輸送的輪胎取送裝置。環形轉臺上的各放置工位均能放置多條輪胎，輪胎取送裝置可抓取位于其下方放置工位上的輪胎并將其送入檢驗設備進行檢驗，送完一個工位上的輪胎后，下一放置工位上的輪胎轉動到當前位置供輪胎取送裝置抓取送檢，空出來的放置工位可繼續放入輪胎，由于環形轉臺上設有多個放置工位，多個放置工位可同時放入輪胎。

所述輪胎取送裝置包括安裝在懸臂上的可在動力裝置驅動下沿懸臂運動的安裝座，安裝座上安裝有可在動力裝置驅動下上下運動的豎向支臂，豎向支臂的下端安裝有可抓放輪胎的機械手。該輪胎取送裝置通過前后和豎直兩個方向的運動實現輪胎的取送，具有整體結構簡單、工作穩定可靠的優點。

所述懸臂上設有前后延伸且上下貫通的滑槽，滑槽內設有可沿其前后滑動的滑塊，安裝座上設有上下兩連接臂，兩連接臂分別從懸臂的頂面和底面插入到滑槽中并與滑塊相連接，懸臂的滑槽內安裝有前后延伸的縱向絲杠，滑塊上設有螺紋孔，縱向絲杠穿過滑塊上的螺紋孔，該螺紋孔與縱向絲杠上的螺紋相互配合，懸臂的外伸端安裝有用于驅使縱向絲杠轉動的第一驅動電機。該結構實現了安裝座的前后移動，安裝座的運動較為穩定、牢靠。

所述豎向支臂貼靠在安裝座的外側面上，豎向支臂為中空結構，豎向支臂靠近安裝座的側壁上設有上下延伸的長滑孔，安裝座上連接有穿過長滑孔伸入到豎向支臂內腔中的固定塊，豎向支臂的內腔中安裝有豎向驅動絲杠，固定塊上設有螺紋孔，豎向驅動絲杠穿過固定塊上的螺紋孔，該螺紋孔與豎向驅動絲杠上的螺紋相互配合，豎向支臂上連接有鏈輪室，鏈輪室的內腔與豎向支臂的內腔連通，鏈輪室上安裝有第二驅動電機，第二驅動電機的動力輸出軸伸入到鏈輪室內且安裝有主動鏈輪，豎向驅動絲杠上安裝有從動鏈輪，所述主動鏈輪、從動鏈輪上包繞有傳動鏈條。該結構實現了豎向支臂的上下運動，具有結構簡單、工作穩定的優點。

所述機械手包括安裝在豎向支臂下端的繞豎向軸線環布的多個鉤爪，鉤爪可上下擺動的鉸接在豎向支臂上，豎向支臂與鉤爪之間連接有用于驅使鉤爪上下擺動的氣缸。這種機械手具有結構簡單，輕便、可靠的優點。

所述機架上環布安裝有多個轉輥，轉輥從上到下逐漸向外傾斜設置，環形轉臺的底部連接有環形導軌，環形導軌的內側面為從上到下直徑逐漸變大的錐形面，該錐形面壓靠在轉輥上，環形轉臺的底部連接有固定筒，固定筒的外側面上連接有齒圈，機架上安裝有第三驅動電機，第三驅動電機的動力輸出軸上安裝有驅動齒輪，驅動齒輪與齒圈相嚙合。該結構實現了環形轉臺在機架上的轉動，能夠承受較大的重力作用，工作穩定可靠。

綜上所述，本發明用于向檢驗設備中送入輪胎，它可以使輪胎放入的速度大大提高，可與檢驗設配更好的匹配，在不增加檢驗設備的前提下可提高輪胎檢驗的速度，減輕工人勞動強度。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式做進一步詳細的說明：

圖1是本發明結構示意圖；

圖2是本發明中輪胎取送裝置的一種實施例的結構示意圖；

圖3是圖2中沿A-A線的剖視圖；

圖4是本發明中環形轉臺在機架上的一種安裝方式的結構示意圖。

具體實施方式