[發(fā)明專利]通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取實(shí)時(shí)影像的方法、裝置和系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711342862.2
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108156418A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇文博;宋大雷;韓來(lái)旺;舒?zhèn)ヂ?/a>;滕久華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 沈陽(yáng)無(wú)距科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04L29/08;H04L29/06
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取實(shí)時(shí)影像的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有影像采集裝置，以及與所述影像采集裝置相連的影像數(shù)據(jù)發(fā)射裝置，所述方法包括：

通過(guò)所述影像采集裝置采集影像數(shù)據(jù)；

通過(guò)所述影像數(shù)據(jù)發(fā)射裝置將所述影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給服務(wù)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)是以下任一種無(wú)人機(jī)：

垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)，多軸無(wú)人機(jī)，固定翼無(wú)人機(jī)，無(wú)人直升機(jī)。

3.一種通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取實(shí)時(shí)影像的方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于服務(wù)器，所述方法包括：

接收影像數(shù)據(jù)，所述影像數(shù)據(jù)是無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)送的；

在終端設(shè)備訪問(wèn)所述服務(wù)器時(shí)，將所述影像數(shù)據(jù)同步至所述終端設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述服務(wù)器與地面影像數(shù)據(jù)接收端相連；所述接收影像數(shù)據(jù)，包括：

接收所述地面影像數(shù)據(jù)接收端實(shí)時(shí)上傳的影像數(shù)據(jù)，所述影像數(shù)據(jù)是無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)發(fā)送至所述影像數(shù)據(jù)接收端的。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述在終端設(shè)備訪問(wèn)所述服務(wù)器時(shí)，將所述影像數(shù)據(jù)同步至所述終端設(shè)備，包括：

在所述終端設(shè)備訪問(wèn)所述服務(wù)器時(shí)，確定所述終端設(shè)備是否有所述服務(wù)器的訪問(wèn)權(quán)限；

在所述終端設(shè)備有所述服務(wù)器的訪問(wèn)權(quán)限時(shí)，將所述影像數(shù)據(jù)同步至所述終端設(shè)備。

6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存檔。

7.一種通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取實(shí)時(shí)影像的裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于服務(wù)器，所述裝置包括：

接收模塊，用于接收影像數(shù)據(jù)；

同步模塊，用于在終端設(shè)備訪問(wèn)所述服務(wù)器時(shí)，將所述影像數(shù)據(jù)同步至所述終端設(shè)備。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述服務(wù)器與地面影像數(shù)據(jù)接收端相連；

所述接收模塊用于，接收所述地面影像數(shù)據(jù)接收端上傳的影像數(shù)據(jù)，所述影像數(shù)據(jù)是無(wú)人機(jī)發(fā)送至所述影像數(shù)據(jù)接收端的。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述同步模塊包括：

確定子模塊，用于在終端設(shè)備訪問(wèn)所述服務(wù)器時(shí)，確定所述終端設(shè)備是否有所述服務(wù)器的訪問(wèn)權(quán)限；

同步子模塊，用于在所述終端設(shè)備有所述服務(wù)器的訪問(wèn)權(quán)限時(shí)，將所述影像數(shù)據(jù)同步至所述終端設(shè)備。

10.根據(jù)權(quán)利要求7-9任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

存檔模塊，用于在數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)所述影像數(shù)據(jù)進(jìn)行分類存檔。

11.一種無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)置有影像采集裝置，以及與所述影像采集裝置相連的影像數(shù)據(jù)發(fā)射裝置；

所述影像采集裝置用于，采集影像數(shù)據(jù)；

所述影像數(shù)據(jù)發(fā)射裝置用于，將所述影像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送給服務(wù)器。

12.一種通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取實(shí)時(shí)影像的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器和權(quán)利要求11所述的無(wú)人機(jī)，所述服務(wù)器包括權(quán)利要求7-10任一項(xiàng)所述通過(guò)無(wú)人機(jī)獲取實(shí)時(shí)影像的裝置。