[發(fā)明專利]挖藕機(jī)及挖藕方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711342824.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN107873223B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊顯宏;楊雄珍;何凌;劉振安;陳亞騰;邱奕志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賀州學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D31/00
• 分類號(hào): A01D31/00;A01D44/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王獻(xiàn)茹

1.一種挖藕機(jī)，其特征在于，包括：

浮筒，所述浮筒呈方形；

機(jī)架，所述機(jī)架連接于所述浮筒；

傳感組件，所述傳感組件包括第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器和第四傳感器，所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述第四傳感器依次設(shè)置于所述浮筒的四條邊上，所述傳感組件為超聲波傳感器；

工作管道，所述工作管道與所述機(jī)架連接，所述工作管道的數(shù)量為四個(gè)且對(duì)應(yīng)于所述浮筒的四條邊，所述工作管道具有容納腔，所述工作管道的底部設(shè)置有與所述容納腔連通的多個(gè)噴嘴，多個(gè)所述噴嘴的并排方向與所述工作管道的長(zhǎng)度方向一致，所述噴嘴的噴水方向豎直向下；

方向轉(zhuǎn)換組件，所述方向轉(zhuǎn)換組件包括輸入管、控制閥和十字型的四通管，所述四通管具有四個(gè)管體，其分別為依次對(duì)應(yīng)于所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述第三傳感器和所述第四傳感器的第一管體、第二管體、第三管體和第四管體，每個(gè)所述管體均設(shè)置有開口，相鄰的兩個(gè)所述開口的朝向相互垂直設(shè)置，所述四通管與所述機(jī)架連接且位于所述機(jī)架的底部，所述輸入管與所述四通管連接且用于向所述四通管內(nèi)輸入流體，所述控制閥與所述四通管連接且用于控制所述開口打開或關(guān)閉；

挖藕組件，所述挖藕組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、泵和控制裝置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述機(jī)架連接且用于驅(qū)動(dòng)所述泵，所述泵與所述機(jī)架連接，所述泵的輸入部位于所述浮筒的下方，所述泵的輸出部與所述容納腔和所述輸入管連通，所述控制裝置用于接收所述傳感組件的傳感信號(hào)并控制所述控制閥和所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖藕機(jī)，其特征在于，所述輸入管連接于所述四通管的中心位置，所述輸入管的通道方向與所述管體的通道方向垂直設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖藕機(jī)，其特征在于，所述控制閥包括四個(gè)電磁閥，四個(gè)所述電磁閥分別安裝于四個(gè)所述管體上且分別控制四個(gè)所述開口打開或關(guān)閉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖藕機(jī)，其特征在于，所述電磁閥為常閉式電磁閥。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的挖藕機(jī)，其特征在于，所述控制閥包括電動(dòng)球閥，所述電動(dòng)球閥與所述四通管連接且位于所述四通管遠(yuǎn)離所述輸入管的一側(cè)，所述電動(dòng)球閥的閥芯位于四個(gè)所述管體的連通位置，所述閥芯的頂部與所述輸入管連通，所述閥芯的側(cè)部設(shè)置有與所述輸入管連通的連通口，所述閥芯相對(duì)于所述四通管轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，所述連通口僅能對(duì)應(yīng)于其中一個(gè)所述管體。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的挖藕機(jī)，其特征在于，在所述并排方向上，靠近所述工作管道端部的所述噴嘴的噴水方向傾斜朝向所述工作管道對(duì)應(yīng)的端部。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的挖藕機(jī)，其特征在于，四個(gè)所述工作管道連接且使四個(gè)所述容納腔連通。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的挖藕機(jī)，其特征在于，所述挖藕機(jī)還包括發(fā)電機(jī)和蓄電池，所述發(fā)電機(jī)與所述蓄電池電連接且用于對(duì)所述蓄電池供電，所述蓄電池用于對(duì)所述控制裝置、所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、所述控制閥和所述傳感組件供電。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的挖藕機(jī)，其特征在于，所述挖藕機(jī)還包括進(jìn)水筒、粉碎電機(jī)、第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和減速器，所述控制裝置與所述粉碎電機(jī)電連接且用于控制所述粉碎電機(jī)，所述進(jìn)水筒的底部封閉且頂部與所述泵的輸入部連通，所述粉碎電機(jī)通過第一固定架固定連接于所述進(jìn)水筒內(nèi)且相對(duì)靠近所述進(jìn)水筒的頂部，所述粉碎電機(jī)的輸出軸與所述第一轉(zhuǎn)軸連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述進(jìn)水筒同軸設(shè)置，所述第一轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有多個(gè)粉碎刀片，多個(gè)所述粉碎刀片沿所述第一轉(zhuǎn)軸的周向均勻分布，所述第一轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述粉碎電機(jī)的一端與所述減速器的輸入部連接，所述減速器通過第二固定架連接于所述進(jìn)水筒內(nèi)，所述第二轉(zhuǎn)軸的一端連接于所述減速器的輸出部，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述進(jìn)水筒同軸設(shè)置，所述第二轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離所述減速器的一端延伸至所述進(jìn)水筒的底部且與所述進(jìn)水筒的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有刷子，所述刷子用于對(duì)所述進(jìn)水筒的內(nèi)壁和底壁進(jìn)行洗刷，所述進(jìn)水筒對(duì)應(yīng)于所述刷子的內(nèi)壁和底壁設(shè)置有過濾孔。

10.一種挖藕方法，其特征在于，使用如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的挖藕機(jī)，所述挖藕方法包括：

將所述挖藕機(jī)放入方形的藕田內(nèi)，使所述第一傳感器和所述第二傳感器接觸田埂，所述控制裝置接收所述傳感組件的傳感信號(hào)并記錄為所述挖藕機(jī)的初始位置；

所述控制裝置控制所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)所述泵工作，使所述噴嘴噴水且進(jìn)行挖藕作業(yè)，同時(shí)，所述控制裝置控制所述控制閥，使所述第二管體噴水并驅(qū)動(dòng)所述浮筒沿第一預(yù)設(shè)方向前行，所述第一預(yù)設(shè)方向垂直于所述第二傳感器所在的邊的延伸方向；

當(dāng)所述第四傳感器接觸田埂時(shí)，所述控制裝置控制所述控制閥使所述第一管體噴水，所述浮筒沿第二預(yù)設(shè)方向移動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)工位，所述第一預(yù)設(shè)方向與所述第二預(yù)設(shè)方向垂直，所述控制裝置控制所述控制閥使所述第四管體噴水，使所述浮筒沿第三預(yù)設(shè)方向前行，所述第三預(yù)設(shè)方向與所述第一預(yù)設(shè)方向相反；

當(dāng)所述第二傳感器接觸田埂時(shí)，所述控制裝置控制所述控制閥使所述第一管體噴水，所述浮筒沿所述第二預(yù)設(shè)方向移動(dòng)一個(gè)預(yù)設(shè)工位，所述控制裝置控制所述控制閥使所述第二管體噴水，使所述浮筒沿所述第一預(yù)設(shè)方向前行；

當(dāng)所述第四傳感器接觸田埂時(shí)，所述控制裝置控制所述控制閥使所述第一管體噴水，所述浮筒沿所述第二預(yù)設(shè)方向移動(dòng)前行，當(dāng)前行至未到一個(gè)預(yù)設(shè)工位，此時(shí)所述第三傳感器接觸田埂，所述控制裝置接收所述傳感組件的傳感信號(hào)并記錄為所述挖藕機(jī)的最終位置。