[發(fā)明專利]車輛及其自適應(yīng)巡航軌跡的記錄方法、系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711342424.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN109955850B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳少貴;趙龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/14
• 分類號(hào): B60W30/14;B60W40/105
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明提出了一種車輛及其自適應(yīng)巡航軌跡的記錄方法、系統(tǒng)，其中，車輛包括ADAS模塊和數(shù)據(jù)采集終端，方法包括：ADAS模塊在開啟自適應(yīng)巡航功能后，數(shù)據(jù)采集終端將包括自適應(yīng)巡航狀態(tài)信息、自身的標(biāo)識(shí)信息、當(dāng)前時(shí)間、車輛的當(dāng)前定位信息和車輛的車速信息的數(shù)據(jù)包發(fā)送給服務(wù)器；服務(wù)器根據(jù)標(biāo)識(shí)信息將數(shù)據(jù)包中的自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)保存到對(duì)應(yīng)車輛的數(shù)據(jù)庫中，并在接收到自適應(yīng)巡航軌跡請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)自適應(yīng)巡航軌跡請(qǐng)求向客服端發(fā)送對(duì)應(yīng)的自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)，以便客戶端在地圖上描繪對(duì)應(yīng)車輛的自適應(yīng)巡航軌跡。該方法能夠讓用戶查詢到車輛在某段時(shí)間內(nèi)在自適應(yīng)巡航狀態(tài)下的巡航速度和自適應(yīng)巡航軌跡，以便用戶了解ADAS模塊，且實(shí)現(xiàn)簡單。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛自適應(yīng)巡航軌跡的記錄方法、一種車輛自適應(yīng)巡航軌跡的記錄系統(tǒng)和一種車輛。

背景技術(shù)

隨著自動(dòng)駕駛、智能駕駛技術(shù)的飛速發(fā)展，ADAS(Advanced Driver AssistantSystems，先進(jìn)駕駛員輔助系統(tǒng))模塊也應(yīng)運(yùn)而生，其不僅有助于提高行車安全的可靠性，還使駕駛員的駕駛感受更加直觀，同時(shí)也給駕駛員帶來了很多駕駛樂趣。但目前，并沒有用于記錄駕駛輔助系統(tǒng)的歷史運(yùn)行信息如自適應(yīng)巡航軌跡的技術(shù)，使得駕駛員不能獲知ADAS模塊中的自適應(yīng)巡航軌跡，無助于用戶了解車輛的ADAS模塊。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種車輛自適應(yīng)巡航軌跡的記錄方法，以實(shí)現(xiàn)車輛自適應(yīng)巡航軌跡的記錄，便于用戶了解車輛的ADAS模塊。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種車輛自適應(yīng)巡航軌跡的記錄系統(tǒng)。

本發(fā)明的第三個(gè)目的在于提出一種車輛。

本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種服務(wù)器。

本發(fā)明的第五個(gè)目的在于提出一種客戶端。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種車輛自適應(yīng)巡航軌跡的記錄方法，所述車輛包括ADAS模塊和數(shù)據(jù)采集終端，所述方法包括以下步驟：所述ADAS模塊在開啟自適應(yīng)巡航功能后，向所述數(shù)據(jù)采集終端發(fā)送自適應(yīng)巡航狀態(tài)信息；所述數(shù)據(jù)采集終端獲取所述車輛的車速信息、所述車輛的當(dāng)前定位信息和當(dāng)前時(shí)間，并根據(jù)所述自適應(yīng)巡航狀態(tài)信息、自身的標(biāo)識(shí)信息、所述當(dāng)前時(shí)間、所述車輛的當(dāng)前定位信息和所述車輛的車速信息生成自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)包，以及將所述自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)包發(fā)送給服務(wù)器；所述服務(wù)器根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息獲取車輛信息，并根據(jù)所述車輛信息將所述自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)包中的自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)保存到對(duì)應(yīng)車輛的數(shù)據(jù)庫中，其中，所述自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)包括定位信息、車速信息和對(duì)應(yīng)自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)包的發(fā)送時(shí)間；所述服務(wù)器在接收到自適應(yīng)巡航軌跡請(qǐng)求時(shí)，根據(jù)所述自適應(yīng)巡航軌跡請(qǐng)求向客服端發(fā)送對(duì)應(yīng)的自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)，以便所述客戶端根據(jù)接收到的自適應(yīng)巡航軌跡數(shù)據(jù)下載地圖，并在所述地圖上描繪對(duì)應(yīng)車輛的自適應(yīng)巡航軌跡，其中，所述自適應(yīng)巡航軌跡請(qǐng)求包括車輛信息和時(shí)間段。

本發(fā)明實(shí)施例的車輛自適應(yīng)巡航軌跡的記錄方法，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)巡航數(shù)據(jù)的可靠存儲(chǔ)，同時(shí)還能夠讓用戶輕松查詢到車輛在某段時(shí)間內(nèi)自適應(yīng)巡航狀態(tài)下的巡航速度和自適應(yīng)巡航軌跡，以便用戶了解車輛的ADAS模塊，且實(shí)現(xiàn)簡單。另外，該記錄方法不僅能夠?qū)崿F(xiàn)自適應(yīng)巡航軌跡的記錄，還能夠用于實(shí)現(xiàn)行車軌跡的記錄。