[發(fā)明專利]三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201711342400.0 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN108230802B | 公開（公告）日： | 2020-08-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 李明澤;王華;王君 | 申請（專利權(quán)）人： | 李明澤 |
| 主分類號： | G09B9/00 | 分類號： | G09B9/00 |
| 代理公司： | 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35222 | 代理人： | 郭福利;魏思凡 |
| 地址： | 361000 福建省廈*** | 國省代碼： | 福建;35 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 自由度 搖擺 安全 保護 系統(tǒng) | ||
1.三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)，其特征在于，包括機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)監(jiān)控所述機械系統(tǒng)與所述液壓系統(tǒng)；
所述機械系統(tǒng)包括平臺、以及用于驅(qū)動平臺垂直作動器與水平作動器；所述機械系統(tǒng)還包括拉桿，以及設(shè)于地面的下鉸支座，所述下鉸支座包括分別與所述拉桿、所述垂直作動器、所述水平作動器鉸接的第一下鉸支座、第二下鉸支座、第三下鉸支座；所述平臺沿圓周邊緣分別間隔設(shè)有上鉸支座，所述上鉸支座包括與所述拉桿、所述垂直作動器、所述水平作動器鉸接的第一上鉸支座、第二上鉸支座、第三上鉸支座；其中，
所述第一上鉸支座、所述第二上鉸支座、所述第三上鉸支座均包括有：上鉸座、第一軸承、第一鉸軸以及連接耳環(huán)，所述上鉸座設(shè)有相對設(shè)置的兩個第一擋片，所述第一鉸軸穿設(shè)在所述第一擋片上，所述第一鉸軸上沿徑向依次套設(shè)所述第一軸承與所述連接耳環(huán)，且所述連接耳環(huán)上設(shè)有第一開口，該第一開口處設(shè)有第一調(diào)整片；
所述第一下鉸支座、所述第二下鉸支座、所述第三下鉸支座均包括有：下鉸座、第二軸承、第二鉸軸以及連接法蘭，所述下鉸座設(shè)有相對設(shè)置的兩個第二擋片，所述第二鉸軸穿設(shè)在所述第二擋片上，所述第二鉸軸上沿徑向依次套設(shè)所述第二軸承與所述連接法蘭，且所述連接法蘭上設(shè)有第二開口，該第二開口處設(shè)有第二調(diào)整片；
垂直于所述水平作動器中軸線的方向為X軸方向，所述第三上鉸支座的銷軸與所述X軸方向重合；所述上鉸支座包括相對所述X軸方向?qū)ΨQ設(shè)置的兩個所述第二上鉸支座，且所述第二上鉸支座的鉸軸與所述X軸方向的夾角為25°～35°；
所述液壓系統(tǒng)包括液壓源、主分配器、第一分配器與第二分配器，所述主分配器分別與液壓源、所述第一分配器、所述第二分配器連接，每個所述垂直作動器上相應(yīng)設(shè)有所述第一分配器，每個所述水平作動器上相應(yīng)設(shè)有所述第二分配器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括主監(jiān)控單元、任務(wù)管理單元、運動控制單元以及液壓源控制單元，所述主監(jiān)控單元分別與運動控制單元、任務(wù)管理單元連接，所述任務(wù)管理單元與所述液壓源控制單元連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓源控制單元包括PLC控制器、繼電器模塊、控制面板，所述PLC控制器分別與所述任務(wù)管理單元、所述繼電器模塊、所述控制面板連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓源的額定壓力在18MPa至23MPa之間；且流量在0l/min至1100l/min之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓源的額定壓力為21MPa。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)，其特征在于，所述第三下鉸支座設(shè)有撐高臺，所述撐高臺的頂部與所述第三下鉸支座鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)，其特征在于，所述平臺采用圓環(huán)結(jié)構(gòu)，包括多個沿圓周邊緣均勻間隔設(shè)置的所述第一上鉸支座。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)，其特征在于，所述第三上鉸支座設(shè)在兩個所述第一上鉸支座之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的三自由度搖擺臺的安全保護系統(tǒng)，其特征在于，所述上鉸支座包括上鉸座、軸承、鉸軸以及連接耳環(huán)，所述上鉸座設(shè)有相對設(shè)置的兩個擋片，所述鉸軸穿設(shè)在所述擋片上，所述鉸軸上沿徑向依次套設(shè)軸承與連接耳環(huán)。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于李明澤，未經(jīng)李明澤許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201711342400.0/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
