[發(fā)明專利]一種用于患者緩解肌肉疼痛的腿部按摩機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711342292.7
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107822854A
• 公開（公告）日: 2018-03-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷新運;朱琳
• 申請（專利權(quán)）人: 谷新運
• 主分類號: A61H23/02
• 分類號: A61H23/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于患者緩解肌肉疼痛的腿部按摩機器人。

背景技術(shù)

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。多種疾病或勞累會帶來肌肉疼痛，通過按摩在一定程度上可緩解患者痛苦，現(xiàn)有的用于患者緩解肌肉疼痛的腿部按摩機器人不便于調(diào)節(jié)按摩點的方位，操作不夠便捷，按摩效果一般。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中現(xiàn)有的用于患者緩解肌肉疼痛的腿部按摩機器人不便于調(diào)節(jié)按摩點的方位，操作不夠便捷，按摩效果一般的問題，而提出的用于一種用于患者緩解肌肉疼痛的腿部按摩機器人。

(二)技術(shù)方案

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于患者緩解肌肉疼痛的腿部按摩機器人，包括底座，所述底座內(nèi)對稱開設(shè)有兩個設(shè)備腔，所述底座上對稱設(shè)有八根限位桿，八根所述限位桿的頂端設(shè)有限位板，所述限位板上對稱開設(shè)有兩個放置孔，八根所述限位桿上對稱貫穿設(shè)有四個移動座，每個所述移動座上均螺紋連接有螺紋桿，每根所述螺紋桿的頂端均與設(shè)置在限位板上的第一軸承連接，每根所述螺紋桿的底端均與設(shè)置在設(shè)備腔內(nèi)壁上的第二軸承連接，所述底座上對稱設(shè)有兩個電機，每個所述電機的輸出端均設(shè)有轉(zhuǎn)軸，每個所述轉(zhuǎn)軸遠離電機的一端與設(shè)置在設(shè)備腔內(nèi)壁上的第三軸承連接，位于同一側(cè)的所述轉(zhuǎn)軸、兩個螺紋桿上均設(shè)有齒輪，三個所述齒輪上共同嚙合有同步帶，每個所述移動座均焊接有限位座，每個所述限位座上均貫穿設(shè)有調(diào)節(jié)塊，每個所述調(diào)節(jié)塊上均設(shè)有連接塊，每個所述連接塊內(nèi)均設(shè)有多個震動電機，每個所述震動電機的輸出端均設(shè)有按摩塊。

優(yōu)選地，每個所述限位座上均設(shè)有四個鎖緊螺釘，每個所述鎖緊螺釘均貫穿限位座并與調(diào)節(jié)塊相抵，且鎖緊螺釘均與限位座螺紋連接。

優(yōu)選地，所述底座的底端開設(shè)有多個底槽。

優(yōu)選地，所述電機采用57000固定軸式電機。

優(yōu)選地，四個所述連接塊對稱設(shè)置，且位于同一側(cè)的兩個連接塊相向設(shè)置。

優(yōu)選地，所述限位桿與底座采用一體成型結(jié)構(gòu)。

(三)有益效果

本發(fā)明中，患者坐在相關(guān)位置后，將兩支腿通過放置孔后放置在底座上，將每支腿均置于兩個連接塊之間，利用震動電機便可驅(qū)動按摩塊震動，對患者腿部進行按摩，震動電機的具體結(jié)構(gòu)和工作原理為現(xiàn)有成熟的技術(shù)，本文詳細描述，該裝置也可單腿使用；需要根據(jù)實際情況調(diào)節(jié)連接塊的高度時，利用電機可驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，由于齒輪和同步帶的設(shè)置，使得同一側(cè)的兩個螺紋桿可同步轉(zhuǎn)動，由于螺紋桿與移動座螺紋連接，故螺紋桿轉(zhuǎn)動可帶動移動座順著限位桿移動，從而達到調(diào)節(jié)按摩塊豎直方位的調(diào)節(jié)；擰松鎖緊螺釘，可順著限位座抽動調(diào)節(jié)塊，從而實現(xiàn)按摩塊水平方位的調(diào)節(jié)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，操作便捷，便于調(diào)節(jié)按摩點以滿足實際情況的需求，能有效的對患者進行腿部按摩，緩解患者的痛苦。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于患者緩解肌肉疼痛的腿部按摩機器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種用于患者緩解肌肉疼痛的腿部按摩機器人中A部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖中：1底座、2同步帶、3設(shè)備腔、4電機、5螺紋桿、6限位桿、7限位座、8調(diào)節(jié)塊、9移動座、10震動電機、11連接塊、12按摩塊、13限位板、14齒輪、15轉(zhuǎn)軸。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。