[發明專利]一種解耦測量驅動裝置

有效

• 申請號: 201711342275.3
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108240890B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 王洪福
• 申請（專利權）人: 王洪福
• 主分類號: G01M1/12
• 分類號: G01M1/12
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立;王丹

本發明涉及靜不平衡量測量系統領域，尤其涉及一種解耦測量驅動裝置。由于控制系統將測試臺恢復至特定位置差值位置，此位移差值不受叉簧鉸鏈回轉中心豎直方向變形位移影響，系統測試臺角度方向仍然與負載重量變化前的系統測試臺角度方向一致；在位置恢復控制過程中力驅動器構成力矩驅動器，其對叉簧鉸鏈的力作用為零，不會由于力驅動器輸出力作用導致叉簧鉸鏈產生豎直方向變形位移；由于叉簧鉸鏈豎直方向變形不影響其轉動特性，測試臺豎直方向位移不影響力驅動器力輸出特性，因此以上位置測量和驅動方法解決了叉簧鉸鏈靜不平衡系統面臨的負載重量變化和單獨力驅動引起的測量狀態不一致問題，能夠提高測量精度。

技術領域

本發明涉及靜不平衡量測量系統領域，尤其涉及一種解耦測量驅動裝 置。

背景技術

目前，而目前國內采用的單傳感器位置測量和單獨力驅動器驅動方法均 會打破系統原有工作狀態，導致系統測量狀態不一致，降低了系統測量精度， 是我國此類系統靜不平衡量測量精度較低的主要原因之一。在位置測量方 面，在測量不同負載過程中以及在同一負載測量與靜平衡誤差調整過程中， 系統承載重量的變化會導致叉簧鉸鏈回轉中心沿豎直方向移動，而控制系統 會驅動系統回歸位置傳感器原位置，于是在測量不同重量負載時系統會產生 不同角度的傾斜，導致系統測量狀態不一致，最終測量精度降低；在力驅動 其方面，單獨的力驅動器除了施加必要的驅動力矩的同時，也會產生作用于 叉簧鉸鏈豎直方向的力，其結果與負載重量變化引起的結果相當，也會導致 系統測量狀態不一致，最終測量精度降低。。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種解耦測量驅動裝置，解決靜不平 衡測量系統的測量精度低的問題。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：一種解耦測量驅動裝置，包 括基座、測試臺、至少一組叉簧鉸鏈以及與叉簧鉸鏈組數相對應的力驅動器 組、位移傳感器組，所述叉簧鉸鏈、力驅動器組和位移傳感器組均設置在所 述基座與所述測試臺之間，所述叉簧鉸鏈相對于所述基座的中心位置對稱設 置，所述力驅動器設置在相鄰兩個叉簧鉸鏈之間，每個所述力驅動器距離所 述基座中心位置的距離相同，所述位移傳感器對應所述力驅動器設置在所述 力驅動器的內側，每個所述位移傳感器距離所述基座中心位置的距離相同，所述叉簧鉸鏈、力驅動器組均與所述基座和測試臺固定連接，所述位移傳感 器固定設置在所述基座上。

進一步，所述叉簧鉸鏈、力驅動器和位移傳感器均設置兩個，兩個所述 叉簧鉸鏈相對于所述基座的中心位置對稱設置，兩個所述力驅動器對稱設置 在兩個所述叉簧鉸鏈連線的兩側，兩個所述位移傳感器設置在兩個所述力驅 動器之間，兩個所述位移傳感器至兩個所述叉簧鉸鏈連線的距離相同。

進一步，兩個所述叉簧鉸鏈對稱設置在所述基座相對兩側的中間位置， 兩個所述力驅動器對稱設置在所述基座另外相對兩側的中心位置，兩個所述 位移傳感器設置在兩個所述力驅動器之間，兩個所述位移傳感器以所述基座 中心為對稱中心設置。

進一步，所述簧鉸鏈、力驅動器和位移傳感器均設置四個，四個所述叉 簧鉸鏈分別設置在所述基座下表面四個邊緣的中心位置處，四個所述叉簧鉸 鏈至所述基座的中心位置的距離相同，四個所述力驅動器分別設置在相鄰兩 個所述叉簧鉸鏈之間，所述力驅動器與所述基座的的中心位置連線經過相鄰 兩個所述叉簧鉸鏈的對稱中心，每個所述力驅動器至所述基座的中心位置的 距離相同，四個所述位移傳感器分別對應設置在所述力驅動器與所述基座的 中心位置之間，四個所述位移傳感器至所述基座的中心位置的距離相同。