[發明專利]一種基于DEM的傾斜攝影無像控點航攝測區歸并方法

有效

• 申請號: 201711342200.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108050995B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 曾微波;童礦;王春;江嶺
• 申請（專利權）人: 滁州學院
• 主分類號: G01C11/34
• 分類號: G01C11/34
• 代理公司: 南京知識律師事務所 32207
• 代理人: 李媛媛

1.一種基于DEM的傾斜攝影無像控點測區歸并方法，其特征在于，具體步驟如下：

步驟1，POS數據計算測區DEM區域范圍：

獲得各測區無人機POS數據；篩選出POS數據中測區四個角像點的經緯度坐標，通過垂直投影方式確定測區DEM區域范圍四個角像點的經緯度坐標；

步驟2，構建各測區規則格網DEM：

確定每個測區DEM的區域范圍后，采用逐點內插方法構建各測區的規則格網DEM；

步驟3，航高差臨界值計算：

首先，計算各測區規則格網DEM的基準面高度，公式如下：

其中，h_基為測區DEM的基準面高程；h_i為測區內DEM格網點的高程值；n為測區內DEM的格網點數；

然后，利用基準面高程之差確定兩兩相鄰測區之間的航高差臨界值，公式如下：

其中，△h為相鄰測區A和測區B之間的航高差臨界值，h_基A、h_基B為測區A和測區B的DEM的基準面高度，n_A、n_B分別為測區A和測區B內DEM的格網點數；

步驟4，基于無人機POS數據計算兩兩相鄰測區之間的相對航高平均值之差，作為兩兩相鄰測區之間的實際航高差；

步驟5，測區歸并集生成：以某測區作為起始測區，并確定與該起始測區四周相鄰的測區；若起始測區與相鄰測區之間的實際航高差小于航高差臨界值，則這個相鄰測區可以與起始測區歸并，反之，則此相鄰測區不與起始測區歸并，并將此相鄰測區重新作為起始測區循環判斷下去，直到每個測區和歸并后的測區都被作為一次起始測區為止；最終得到測區歸并后的歸并集，歸并集里的測區可以一起進行空中三角測量計算。