[發(fā)明專利]車輛位置分類方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711342140.7
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108180915A
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張存璽;陳效華;陳新
• 申請（專利權(quán)）人: 北京汽車集團有限公司;北京汽車研究總院有限公司
• 主分類號: G01C21/28
• 分類號: G01C21/28;G06N3/04;G06N99/00
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 魏嘉熹;南毅寧

1.一種車輛位置分類方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取位于本車周圍的目標車輛的車輛參數(shù)；

根據(jù)所述目標車輛的車輛參數(shù)、所述本車的車輛參數(shù)以及預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，確定所述目標車輛相對于所述本車的位置分類。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置分類方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標車輛的車輛參數(shù)、所述本車的車輛參數(shù)以及預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，確定所述目標車輛相對于所述本車的位置分類，包括：

將所述目標車輛的車輛參數(shù)以及所述本車的車輛參數(shù)作為所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入數(shù)據(jù)，輸入所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入層；

通過所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的兩個隱藏層對所述輸入數(shù)據(jù)進行處理，將所述位置分類由所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出層輸出。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車輛位置分類方法，其特征在于，所述目標車輛的車輛參數(shù)包括：所述目標車輛的經(jīng)度、所述目標車輛的緯度、所述目標車輛的車速、所述目標車輛的航向角；所述本車的車輛參數(shù)包括：所述本車的經(jīng)度、所述本車的緯度、所述本車的車速、所述本車的航向角。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛位置分類方法，其特征在于，在所述根據(jù)所述目標車輛的車輛參數(shù)、所述本車的車輛參數(shù)以及預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，確定所述目標車輛相對于所述本車的位置分類之后，所述方法還包括：

根據(jù)所述位置分類，確定與所述位置分類對應(yīng)的預(yù)警場景；

根據(jù)預(yù)警場景以及所述目標車輛的車輛參數(shù)，確定是否生成車輛預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于提示所述本車的駕駛員執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作。

5.一種車輛位置分類裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取位于本車周圍的目標車輛的車輛參數(shù)；

處理模塊，用于根據(jù)所述目標車輛的車輛參數(shù)、所述本車的車輛參數(shù)以及預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，確定所述目標車輛相對于所述本車的位置分類。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛位置分類裝置，其特征在于，所述處理模塊包括：

輸入子模塊，用于將所述目標車輛的車輛參數(shù)以及所述本車的車輛參數(shù)作為所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入數(shù)據(jù)，輸入所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸入層；

處理子模塊，用于通過所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的兩個隱藏層對所述輸入數(shù)據(jù)進行處理，將所述位置分類由所述預(yù)設(shè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的輸出層輸出。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的車輛位置分類裝置，其特征在于，所述目標車輛的車輛參數(shù)包括：所述目標車輛的經(jīng)度、所述目標車輛的緯度、所述目標車輛的車速、所述目標車輛的航向角；所述本車的車輛參數(shù)包括：所述本車的經(jīng)度、所述本車的緯度、所述本車的車速、所述本車的航向角。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛位置分類裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

第一確定模塊，用于根據(jù)所述位置分類，確定與所述位置分類對應(yīng)的預(yù)警場景；

第二確定模塊，用于根據(jù)預(yù)警場景以及所述目標車輛的車輛參數(shù)，確定是否生成車輛預(yù)警信息，所述預(yù)警信息用于提示所述本車的駕駛員執(zhí)行與所述預(yù)警信息對應(yīng)的操作。

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

用于存儲控制器可執(zhí)行指令的存儲器；

控制器，用于執(zhí)行權(quán)利要求1～4任一項所述的方法。

10.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，其特征在于，該程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1～4中任一項所述的方法的步驟。