[發明專利]一種落地抱桿在審
| 申請號: | 201711341999.6 | 申請日: | 2017-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN107915157A | 公開(公告)日: | 2018-04-17 |
| 發明(設計)人: | 肖鴻韜;羅文龍;趙沃洲;姚金柯;許定光;王濤;劉賢章;周雄聰;范文固 | 申請(專利權)人: | 廣東省建筑機械廠有限公司;中國建筑科學研究院建筑機械化研究分院 |
| 主分類號: | B66C23/06 | 分類號: | B66C23/06;B66C23/16;B66C23/30;B66C23/34;B66C23/68;B66C23/82 |
| 代理公司: | 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350 | 代理人: | 湯東鳳 |
| 地址: | 510000 廣東省廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 落地 | ||
1.一種落地抱桿,包括拖行架(1)、爬升架(2)、抱桿主體(3)、回轉臺(4)和臂架(5),所述拖行架(1)通過可使爬升架(2)處于水平放置狀態或垂直工作狀態的爬升架起扳驅動裝置與爬升架(2)連接,在所述爬升架(2)上設有可以爬升架(2)為基礎調整高度的抱桿主體(3),在所述抱桿主體(3)的上端部設有回轉臺(4),所述臂架(5)由其支撐部位分界,分為起重臂(5-1)和平衡臂(5-2),所述平衡臂(5-2)的后端部設有配重(5-3),其特征在于:所述臂架(5)與所述抱桿主體(3)之間設有折轉結構:在所述回轉臺(4)的上端豎向設有桅桿(6),所述桅桿(6)的上端部與所述臂架(5)通過臂架轉軸(7)連接形成臂架(5)的支撐部位,所述臂架轉軸(7)于所述臂架(5)的寬度方向設置,所述桅桿(6)與所述平衡臂(5-2)相對應的一面為相契合的傾斜面,在所述臂架(5)與所述桅桿(6)之間設有可使臂架(5)繞所述臂架轉軸(7)轉動的臂架轉動驅動裝置,在所述平衡臂(5-2)的后端部與所述桅桿(6)底部之間設有活動連接桿(8),其與所述桅桿(6)共同形成對臂架(5)的三角形穩固支撐。
2.根據權利要求1所述的一種落地抱桿,其特征在于:所述臂架轉動驅動裝置包括設置在桅桿(6)上的第一活塞式執行機構(9),所述第一活塞式執行機構(9)的活塞桿端部通過臂架轉動聯動結構與所述桅桿(6)的上部和所述平衡臂(5-2)的前端底部轉軸連接,所述臂架轉動聯動結構包括第一弧形板(10)和第二弧形板(11),所述第一弧形板(10)的弧形面朝上,其左端與所述第一活塞式執行機構(9)的活塞桿端部轉軸連接,其右端與所述桅桿(6)轉軸連接,所述第二弧形板(11)弧形面朝向所述平衡臂(5-2)的后端,其下端與所述第一弧形板(10)的中部轉軸連接,其上端與所述平衡臂(5-2)的前端底部轉軸連接。
3.根據權利要求2所述的一種落地抱桿,其特征在于:所述起重臂(5-1)設有側折結構:所述起重臂(5-1)由后端的支撐臂(5-1-1)和前端的側折臂(5-1-2)通過側臂轉軸(5-1-3)轉動連接在一起,所述側臂轉軸(5-1-3)位于所述支撐臂(5-1-1)和側折臂(5-1-2)的同一側,在所述支撐臂(5-1-1)與所述側折臂(5-1-2)之間設有可使所述側折臂(5-1-2)繞所述側臂轉軸(5-1-3)轉動以使所述支撐臂(5-1-1)與所述側折臂(5-1-2)疊合的側折驅動裝置。
4.根據權利要求3所述的一種落地抱桿,其特征在于:所述側折驅動裝置包括設置在支撐臂(5-1-1)上的第二活塞式執行機構(12),所述第二活塞式執行機構(12)的活塞桿端部通過側折聯動結構與所述支撐臂(5-1-1)的前端部和所述側折臂(5-1-2)的后端部轉動連接,所述側折聯動結構包括第一鉸接板(13)與第二鉸接板(14),所述第一鉸接板(13)為由傾斜部和伸出部組成的一體結構,所述傾斜部由后端向靠近支撐臂(5-1-1)的一側前方傾斜,其后端部與所述第二活塞式執行機構(12)的活塞桿前端部轉軸連接,所述伸出部由所述傾斜部前端部朝向支撐臂(5-1-1)一側伸出并與支撐臂轉軸連接,所述第二鉸接板(14)為弧形面朝前的弧形板,所述第二鉸接板(14)的后端部與所述第一鉸接板(13)靠近所述傾斜部的伸出部轉軸連接,所述第二鉸接板(14)的前端部與所述側折臂(5-1-2)的后端部轉軸連接,當所述第二活塞式執行機構(12)的活塞桿伸出帶動第一鉸接板(13)向前方移動時,所述第一鉸接板(13)帶動所述第二鉸接板(14)前移,從而使所述第二鉸接板(14)帶動所述側折臂(5-1-2)繞所述側臂轉軸(5-1-3)向與所述第二活塞式執行機構(12)相反的方向轉動,產生側折動作。
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