[發明專利]一種落地抱桿

在審

• 申請號: 201711341999.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107915157A
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 肖鴻韜;羅文龍;趙沃洲;姚金柯;許定光;王濤;劉賢章;周雄聰;范文固
• 申請（專利權）人: 廣東省建筑機械廠有限公司;中國建筑科學研究院建筑機械化研究分院
• 主分類號: B66C23/06
• 分類號: B66C23/06;B66C23/16;B66C23/30;B66C23/34;B66C23/68;B66C23/82
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種落地抱桿，包括拖行架(1)、爬升架(2)、抱桿主體(3)、回轉臺(4)和臂架(5)，所述拖行架(1)通過可使爬升架(2)處于水平放置狀態或垂直工作狀態的爬升架起扳驅動裝置與爬升架(2)連接，在所述爬升架(2)上設有可以爬升架(2)為基礎調整高度的抱桿主體(3)，在所述抱桿主體(3)的上端部設有回轉臺(4)，所述臂架(5)由其支撐部位分界，分為起重臂(5-1)和平衡臂(5-2)，所述平衡臂(5-2)的后端部設有配重(5-3)，其特征在于：所述臂架(5)與所述抱桿主體(3)之間設有折轉結構：在所述回轉臺(4)的上端豎向設有桅桿(6)，所述桅桿(6)的上端部與所述臂架(5)通過臂架轉軸(7)連接形成臂架(5)的支撐部位，所述臂架轉軸(7)于所述臂架(5)的寬度方向設置，所述桅桿(6)與所述平衡臂(5-2)相對應的一面為相契合的傾斜面，在所述臂架(5)與所述桅桿(6)之間設有可使臂架(5)繞所述臂架轉軸(7)轉動的臂架轉動驅動裝置，在所述平衡臂(5-2)的后端部與所述桅桿(6)底部之間設有活動連接桿(8)，其與所述桅桿(6)共同形成對臂架(5)的三角形穩固支撐。

2.根據權利要求1所述的一種落地抱桿，其特征在于：所述臂架轉動驅動裝置包括設置在桅桿(6)上的第一活塞式執行機構(9)，所述第一活塞式執行機構(9)的活塞桿端部通過臂架轉動聯動結構與所述桅桿(6)的上部和所述平衡臂(5-2)的前端底部轉軸連接，所述臂架轉動聯動結構包括第一弧形板(10)和第二弧形板(11)，所述第一弧形板(10)的弧形面朝上，其左端與所述第一活塞式執行機構(9)的活塞桿端部轉軸連接，其右端與所述桅桿(6)轉軸連接，所述第二弧形板(11)弧形面朝向所述平衡臂(5-2)的后端，其下端與所述第一弧形板(10)的中部轉軸連接，其上端與所述平衡臂(5-2)的前端底部轉軸連接。

3.根據權利要求2所述的一種落地抱桿，其特征在于：所述起重臂(5-1)設有側折結構：所述起重臂(5-1)由后端的支撐臂(5-1-1)和前端的側折臂(5-1-2)通過側臂轉軸(5-1-3)轉動連接在一起，所述側臂轉軸(5-1-3)位于所述支撐臂(5-1-1)和側折臂(5-1-2)的同一側，在所述支撐臂(5-1-1)與所述側折臂(5-1-2)之間設有可使所述側折臂(5-1-2)繞所述側臂轉軸(5-1-3)轉動以使所述支撐臂(5-1-1)與所述側折臂(5-1-2)疊合的側折驅動裝置。

4.根據權利要求3所述的一種落地抱桿，其特征在于：所述側折驅動裝置包括設置在支撐臂(5-1-1)上的第二活塞式執行機構(12)，所述第二活塞式執行機構(12)的活塞桿端部通過側折聯動結構與所述支撐臂(5-1-1)的前端部和所述側折臂(5-1-2)的后端部轉動連接，所述側折聯動結構包括第一鉸接板(13)與第二鉸接板(14)，所述第一鉸接板(13)為由傾斜部和伸出部組成的一體結構，所述傾斜部由后端向靠近支撐臂(5-1-1)的一側前方傾斜，其后端部與所述第二活塞式執行機構(12)的活塞桿前端部轉軸連接，所述伸出部由所述傾斜部前端部朝向支撐臂(5-1-1)一側伸出并與支撐臂轉軸連接，所述第二鉸接板(14)為弧形面朝前的弧形板，所述第二鉸接板(14)的后端部與所述第一鉸接板(13)靠近所述傾斜部的伸出部轉軸連接，所述第二鉸接板(14)的前端部與所述側折臂(5-1-2)的后端部轉軸連接，當所述第二活塞式執行機構(12)的活塞桿伸出帶動第一鉸接板(13)向前方移動時，所述第一鉸接板(13)帶動所述第二鉸接板(14)前移，從而使所述第二鉸接板(14)帶動所述側折臂(5-1-2)繞所述側臂轉軸(5-1-3)向與所述第二活塞式執行機構(12)相反的方向轉動，產生側折動作。