[發明專利]樣本運送方法和裝置、測試儀器和計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711341964.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108196080B
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 吳中義;趙丙強;沈向鋒;汪華龍
• 申請（專利權）人: 邁克醫療電子有限公司
• 主分類號: G01N35/04
• 分類號: G01N35/04
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

本發明公開了一種樣本運送方法和裝置、測試儀器和計算機可讀存儲介質。該樣本運送方法包括：將第一樣本架推送至傳送帶的一個樣本架運送位上；當第一樣本架上的樣本位移動至抓取位時，判斷移動至抓取位的樣本位是否為目標樣本位；若移動至抓取位的樣本位為目標樣本位，則判斷第一樣本架上位于目標樣本位之前的除預定數目的樣本位外的其他樣本位是否全部完成測試；若第一樣本架上位于目標樣本位之前的除預定數目的樣本位外的其他樣本位全部完成測試，則判斷裝載平臺上是否存在下一樣本架；若裝載平臺上存在下一樣本架，則從裝載平臺上將下一樣本架推送至傳送帶的下一樣本架運送位上。采用本發明實施例中的樣本運送方法能夠提高樣本的運送效率。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種樣本運送方法和裝置、測試儀器和計算機可讀存儲介質。

背景技術

為實現多個樣本的自動進樣，測試儀器中的樣本運送裝置通常采用傳送帶運送樣本。上述樣本運送裝置的樣本運送方法為：將裝載有多個樣本的樣本架裝載到傳送帶上，控制傳送帶帶動樣本架上的多個樣本依次到達進樣位(即樣本測試位)，直到樣本架上的多個樣本完成測試后，將樣本架從傳送帶卸下。

但是，本申請的發明人發現，上述樣本運送裝置每次僅能夠運送一個樣本架，只有該樣本架從傳送帶上卸載后，才開始運送下一樣本架，導致樣本的運送效率低。

發明內容

本發明實施例提供了一種樣本運送方法和裝置、測試儀器和計算機可讀存儲介質，能夠提高樣本的運送效率。

第一方面，本發明實施例提供了一種樣本運送方法，用于測試儀器，測試儀器包括傳送帶和沿傳送帶的傳送方向依次設置的裝載平臺和抓取位，傳送帶上設置有多個樣本架運送位。該樣本運送方法包括：

從裝載平臺上將第一樣本架推送至傳送帶的一個樣本架運送位上；

當第一樣本架上的樣本位移動至抓取位時，判斷移動至抓取位的樣本位是否為目標樣本位，目標樣本位用于判斷是否需要向傳送帶上連續推送下一樣本架；

若移動至抓取位的樣本位為目標樣本位，則判斷第一樣本架上位于目標樣本位之前的除預定數目的樣本位外的其他樣本位是否全部完成測試，預定數目與表示樣本是否需要復檢的輸出信息的延遲時間對應的樣本位數目；

若第一樣本架上位于目標樣本位之前的除預定數目的樣本位外的其他樣本位全部完成測試，則判斷裝載平臺上是否存在下一樣本架；

若裝載平臺上存在下一樣本架，則從裝載平臺上將下一樣本架推送至傳送帶的下一樣本架運送位上。

在第一方面的一些實施例中，判斷移動至抓取位的樣本位是否為目標樣本位包括：根據樣本架上可容納的樣本位數目、裝載平臺與抓取位之間的樣本位數目和預定數目，得到目標樣本位在所屬樣本架上的目標位置編號；根據移動至抓取位的樣本位的位置編號與目標位置編號，判斷移動至抓取位的樣本位是否為目標樣本位。

在第一方面的一些實施例中，根據樣本架上可容納的樣本位數目、裝載平臺與抓取位之間的樣本位數目和預定數目，得到目標樣本位在所屬樣本架上的目標位置編號，包括：

利用下式計算目標樣本位在所屬樣本架上的目標位置編號m：

m＝n-j+a-1

其中，n為樣本架上可容納的樣本位數目，j為所述裝載平臺的朝向所述抓取位的一端與所述抓取位之間的樣本位數目，a為所述預定數目，其中，m和n為正整數，j和a為大于等于0的整數，且m滿足：0m≤n。

在第一方面的一些實施例中，判斷第一樣本架上位于目標樣本位之前的除預定數目的樣本位外的其他樣本位是否全部完成測試，包括：