[發明專利]一種電路板的專用智能機器人及其使用方法在審
| 申請號: | 201711341861.6 | 申請日: | 2017-12-14 |
| 公開(公告)號: | CN107878289A | 公開(公告)日: | 2018-04-06 |
| 發明(設計)人: | 王勛樸 | 申請(專利權)人: | 王勛樸 |
| 主分類號: | B60P3/00 | 分類號: | B60P3/00;B60P7/06 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 066000 河北省秦皇*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 電路板 專用 智能 機器人 及其 使用方法 | ||
技術領域
本發明涉及電路板板的運輸領域,更具體地講,涉及一種可遙控的電路板的專用智能機器人及其使用方法。
背景技術
電路板,是重要的電子部件,是電子元器件的支撐體,是電子元器件電氣連接的載體,具有相當重要的作用。在電路板生產使用過程中,電路板的運輸是必不可少的一道工序,然而在當前的實際操作過程中,對于電路板而言還是操作人員直接用手去拿持和傳遞,這樣的過程就會不可避免的在重要的元器件上或者電路板面上留下油漬乃至污漬,甚至拿捏不穩會對電器元件造成不可逆的破壞,對電路板的品質影響相當之大,將會造成極大的生產浪費。因此,針對這一現狀,迫切需要開發一種電路板的運輸裝置,以滿足實際使用的需要。
發明內容
因此,針對現有技術上存在的不足,提供本發明的示例以基本上解決由于相關領域的限制和缺點而導致的一個或更多個問題,安全性和可靠性大幅度提高,有效的起到保護設備的作用。
按照本發明提供的技術方案,該遙控的電路板的專用智能機器人包括車架、車身和車輪,所述的車架包括底部支架、橫梁支架、上部支架,所述的底部支架由前橫桿、后橫桿、套桿組成,所述的前橫桿和后橫桿能在套桿內伸縮滑動,所述的前橫桿和后橫桿上分別固設有前車輪和后車輪,所述的橫梁支架由前橫梁、后橫梁、套梁組成,所述的套梁能在前橫梁和后橫梁內伸縮滑動,所述的上部支架由上支腿、下支腿組成,所述的上支腿能在下支腿內伸縮滑動,所述的下支腿與對應的所述的前橫梁、后橫梁之間連接有桁架桿,所述的車身設置于上支腿上,所述的車身兩側設有用于卡緊電路板的夾具,所述的夾具上設有夾緊調節旋鈕,所述的支架、橫梁支架、上部支架內部設有電氣控制和車輪驅動單元,所述的套桿、前橫梁、后橫梁、下支腿上設有與電氣控制和車輪驅動單元相連的遙控接收凸點,所述的遙控接收凸點用于接收操作遙控器的控制信號。
進一步的,所述的車輪為萬向輪形式,還具有自鎖機構。
進一步的,所述的夾具外表面上還設有通孔,所述的通孔上扣設有壓片,所述的壓片用于進一步壓緊電路板。
進一步的,所述的車輪為橡膠輪。
進一步的,所述的夾具的內表面設有聚四氟乙烯保護薄膜。
本發明解決了電路板運輸的難題,還通過設置裝夾結構,能夠將要運輸的電路板牢牢壓持住,防止電路板運輸過程中的掉落,而且全程是遙控處理,精確度極高,制作成本低,作用顯著增強,也大大提高了整體的高效性和操作的可靠性。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合具體實施例對本發明作進一步說明。
以下將結合附圖所示的具體實施方式對本發明進行詳細描述。但這些實施方式并不限制本發明,本領域的普通技術人員根據這些實施方式所做出的結構、方法、或功能上的變換均包含在本發明的保護范圍內。
下面結合附圖及具體實施例對本發明的應用原理作進一步描述。如附圖1所示,所述的遙控的電路板的專用智能機器人包括車架、車身和車輪,所述的車架包括底部支架1、橫梁支架2、上部支架3,所述的底部支架1由前橫桿1-1、后橫桿1-2、套桿1-3組成,所述的前橫桿1-1和后橫桿1-2能在套桿1-3內伸縮滑動,所述的前橫桿1-1和后橫桿1-2上分別固設有前車輪和后車輪,所述的橫梁支架2由前橫梁2-1、后橫梁2-2、套梁2-3組成,所述的套梁2-3能在前橫梁2-1和后橫梁2-2內伸縮滑動,所述的上部支架3由上支腿3-1、下支腿3-2組成,所述的上支腿3-1能在下支腿3-2內伸縮滑動,所述的下支腿3-2與對應的所述的套梁2-3之間連接有桁架桿,所述的車身設置于上支腿3-1上,所述的車身兩側設有用于卡緊電路板的夾具4,所述的夾具4上設有夾緊調節旋鈕4-1,所述的支架1、橫梁支架2、上部支架3內部設有電氣控制和車輪驅動單元,所述的套桿1-3、套梁2-3、下支腿3-2上設有與電氣控制和車輪驅動單元相連的遙控接收凸點5,所述的遙控接收凸點5用于接收操作遙控器的控制信號,所述的夾具4外表面上還設有通孔,所述的通孔上扣設有壓片4-2,所述的壓片4-2用于進一步壓緊電路板,所述的車輪為萬向輪形式,還具有自鎖機構,該電路板專用智能小車的使用方法如下:
A)檢查整個機構,確保各個部件正常,
B)根據實際要求,調節好底部支架1、橫梁支架2、上部支架3的相應位置,
C)將電路板夾設在夾具4內,手動調節夾緊調節旋鈕4-1,將電路板夾緊在夾具4內,根據實際情況調節壓片4-2,將電路板進一步固定,
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