[發(fā)明專利]一種智能推車送餐機(jī)器人在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201711341848.0 | 申請(qǐng)日： | 2017-12-14 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108015779A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-05-11 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王莉萍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 王莉萍 |
| 主分類號(hào)： | B25J11/00 | 分類號(hào)： | B25J11/00;B25J9/10;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暫無(wú)信息 | 代理人： | 暫無(wú)信息 |
| 地址： | 325011 浙江*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 智能 推車 機(jī)器人 | ||
1.一種智能推車送餐機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括送餐機(jī)器人主體(1)、送餐機(jī)器人手臂(2)、送餐機(jī)器人頭部(3)、聲環(huán)境感應(yīng)器(4)、紅外視覺(jué)感應(yīng)器(5)、托盤(pán)(6)，其特征在于：
所述送餐機(jī)器人主體(1)的上部的左右兩邊設(shè)有送餐機(jī)器人手臂(2)，所述送餐機(jī)器人手臂(2)的前部通過(guò)卡槽與托盤(pán)(6)配合，所述送餐機(jī)器人主體(1)的頂部設(shè)有送餐機(jī)器人頭部(3)，所述送餐機(jī)器人頭部(3)的前部設(shè)有紅外視覺(jué)感應(yīng)器(5)，所述送餐機(jī)器人頭部(3)的左右兩邊設(shè)有聲環(huán)境感應(yīng)器(4)，所述聲環(huán)境感應(yīng)器(4)、紅外視覺(jué)感應(yīng)器(5)通過(guò)電和送餐機(jī)器人頭部(3)的控制器連接；
所述送餐機(jī)器人主體(1)包括主體外殼(11)、移動(dòng)控制系統(tǒng)(12)，所述移動(dòng)控制系統(tǒng)(12)設(shè)在主體外殼(11)的內(nèi)部，所述移動(dòng)控制系統(tǒng)(12)包括移動(dòng)控制按鈕(121)、控制按鈕連接線(122)、接觸彈簧(123)、上部杠桿支撐架(124)、線圈(125)、鐵塊(126)、杠桿(127)、傳動(dòng)桿(128)、連接頭(129)、活動(dòng)齒桿(1210)、內(nèi)部主支撐架(1211)、第一齒輪支撐架(1212)、第一傳動(dòng)齒輪(1213)、第二傳動(dòng)齒輪支撐架(1214)、第二齒輪(1215)、轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1216)、右部連接定滑輪(1217)、下部連接定滑輪(1218)、連接線(1219)、輸出動(dòng)滑輪(1220)、動(dòng)滑輪連接線(1221)、動(dòng)滑輪連接線復(fù)位彈簧(1222)、下部杠桿(1223)、下部杠桿支架(1224)、收線輥連接線(1225)、收線輥(1226)、收線輥支架(1227)、收線輥動(dòng)力輸出皮帶(1228)、下部傳動(dòng)輪(1229)、電刷接觸盤(pán)支架(1230)、電刷接觸盤(pán)傳動(dòng)皮帶(1231)、電刷接觸盤(pán)(1232)、導(dǎo)電板(1233)、電刷接觸盤(pán)皮帶連接軸(1234)、電池充電口(1235)、內(nèi)部電池(1236)、電刷(1237)、電動(dòng)機(jī)(1238)、主機(jī)體移動(dòng)傳動(dòng)皮帶(1239)、主機(jī)體動(dòng)力輪(1240)，所述移動(dòng)控制按鈕(121)的接電頭通過(guò)錫焊與控制按鈕連接線(122)連接，所述控制按鈕連接線(122)與線圈(125)連接，所述線圈(125)設(shè)在主體外殼(11)的內(nèi)部的上部，所述線圈(125)的右邊設(shè)有上部杠桿支撐架(124)，所述上部杠桿支撐架(124)的右邊設(shè)有接觸彈簧(123)，所述接觸彈簧(123)、上部杠桿支撐架(124)均通過(guò)焊接在主體外殼(11)的內(nèi)部的上部，所述上部杠桿支撐架(124)的底部通過(guò)連接軸和杠桿(127)連接，所述杠桿(127)的上部設(shè)有鐵塊(126)與線圈(125)配合，所述鐵塊(126)通過(guò)膠水固定在杠桿(127)的上部，所述杠桿(127)的左端通過(guò)連接軸與傳動(dòng)桿(128)活動(dòng)連接，所述傳動(dòng)桿(128)的下部通過(guò)連接軸與連接頭(129)活動(dòng)連接，所述連接頭(129)與活動(dòng)齒桿(1210)固定連接，所述活動(dòng)齒桿(1210)通過(guò)滑軌與支撐架連接，所述主體外殼(11)的中部設(shè)有內(nèi)部主支撐架(1211)，所述內(nèi)部主支撐架(1211)通過(guò)焊接和主體外殼(11)固定連接，所述內(nèi)部主支撐架(1211)的固定設(shè)有第一齒輪支撐架(1212)，所述第一齒輪支撐架(1212)通過(guò)軸承與第一傳動(dòng)齒輪(1213)連接，所述第一傳動(dòng)齒輪(1213)的右邊與第二齒輪(1215)嚙合，所述第二齒輪(1215)通過(guò)第二傳動(dòng)齒輪支撐架(1214)與內(nèi)部主支撐架(1211)固定連接，所述第二齒輪(1215)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1216)固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿(1216)的右端與連接線(1219)連接，所述連接線(1219)的上部穿過(guò)右部連接定滑輪(1217)、下部連接定滑輪(1218)，所述右部連接定滑輪(1217)通過(guò)螺栓與主體外殼(11)固定連接，所述下部連接定滑輪(1218)通過(guò)螺栓與支撐架固定連接，所述連接線(1219)的下端與輸出動(dòng)滑輪(1220)連接，所述輸出動(dòng)滑輪(1220)的外圈與動(dòng)滑輪連接線(1221)配合，所述動(dòng)滑輪連接線(1221)的左部的連接頭與下部杠桿(1223)固定連接，所述下部杠桿(1223)的中部通過(guò)軸承與下部杠桿支架(1224)連接，所述下部杠桿(1223)的右端的下部設(shè)有彈簧，所述下部杠桿(1223)的右端的下部的彈簧與底部支架固定連接，所述下部杠桿(1223)的左端通過(guò)收線輥連接線(1225)與收線輥(1226)連接，所述收線輥(1226)通過(guò)軸承與收線輥支架(1227)連接，所述收線輥(1226)的前部設(shè)有輸出滾輪通過(guò)收線輥動(dòng)力輸出皮帶(1228)與下部傳動(dòng)輪(1229)連接，所述下部傳動(dòng)輪(1229)通過(guò)電刷接觸盤(pán)傳動(dòng)皮帶(1231)與電刷接觸盤(pán)皮帶連接軸(1234)連接，所述電刷接觸盤(pán)皮帶連接軸(1234)與電刷接觸盤(pán)(1232)為一體化結(jié)構(gòu)，所述電刷接觸盤(pán)(1232)通過(guò)軸承與電刷接觸盤(pán)支架(1230)固定連接，所述電刷接觸盤(pán)(1232)上設(shè)有導(dǎo)電板(1233)，所述導(dǎo)電板(1233)通過(guò)電源線與電動(dòng)機(jī)(1238)連接，所述電動(dòng)機(jī)(1238)的左邊設(shè)有內(nèi)部電池(1236)，所述內(nèi)部電池(1236)的左部設(shè)有電池充電口(1235)，所述內(nèi)部電池(1236)的正極通過(guò)電刷(1237)與電刷接觸盤(pán)(1232)配合，所述電動(dòng)機(jī)(1238)的輸出軸通過(guò)主機(jī)體移動(dòng)傳動(dòng)皮帶(1239)與主機(jī)體動(dòng)力輪(1240)配合。
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