[發(fā)明專利]一種利用CCD視覺技術(shù)的產(chǎn)品的自動(dòng)檢查系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108061734A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊東進(jìn)
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞辰達(dá)電器有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 卞華欣

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用CCD視覺技術(shù)的產(chǎn)品的自動(dòng)檢查系統(tǒng)。一種利用CCD視覺技術(shù)的產(chǎn)品的自動(dòng)檢查系統(tǒng)，包括可編程協(xié)調(diào)控制器、抓取子系統(tǒng)、CCD影相處理子系統(tǒng)以及檢測工位，所述CCD影相處理子系統(tǒng)設(shè)于檢測工位上。本發(fā)明的目的在于提供一種利用CCD視覺技術(shù)的產(chǎn)品的自動(dòng)檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)對產(chǎn)品進(jìn)行CCD檢測，并能對該產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)對比，得出產(chǎn)品的良率，在減少人工成本、增加檢測效率的同時(shí)還能夠?qū)ιa(chǎn)線進(jìn)行改善，幫助企業(yè)良性發(fā)展。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種利用CCD視覺技術(shù)的產(chǎn)品的自動(dòng)檢查系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的生產(chǎn)線外觀檢查作業(yè)，是由檢查員依據(jù)作業(yè)指導(dǎo)書逐項(xiàng)目視檢查，檢查產(chǎn)品不同部位、不同方向的表面外觀，檢查的項(xiàng)目包括膠水涂覆面積大小、零件有無錯(cuò)漏、裝焊有無短路開路、表面有無刮花等不良問題。雖然人工檢查可以做到檢查效果非常優(yōu)秀，但檢查員需要做到準(zhǔn)確無誤地對產(chǎn)品進(jìn)行檢查，需要檢查員有良好的培訓(xùn)和豐富的上崗經(jīng)驗(yàn)；目前的企業(yè)普遍存在專業(yè)人員短缺，人員流失率高等現(xiàn)狀，靠人工檢查已經(jīng)很難滿足產(chǎn)能及成本要求。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本發(fā)明的目的在于提供一種利用CCD視覺技術(shù)的產(chǎn)品的自動(dòng)檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠自動(dòng)對產(chǎn)品進(jìn)行CCD檢測，并能對該產(chǎn)品進(jìn)行自動(dòng)對比，得出產(chǎn)品的良率，在減少人工成本、增加檢測效率的同時(shí)還能夠?qū)ιa(chǎn)線進(jìn)行改善，幫助企業(yè)良性發(fā)展。

本發(fā)明是通過以下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的：

一種利用CCD視覺技術(shù)的產(chǎn)品的自動(dòng)檢查系統(tǒng)，包括可編程協(xié)調(diào)控制器、抓取子系統(tǒng)、CCD影相處理子系統(tǒng)以及檢測工位，所述CCD影相處理子系統(tǒng)設(shè)于檢測工位上，其中，CCD影相處理子系統(tǒng)，用于對產(chǎn)品進(jìn)行CCD拍攝；并內(nèi)置有符合標(biāo)準(zhǔn)的產(chǎn)品數(shù)據(jù)，提取產(chǎn)品的信息并對該信息與產(chǎn)品數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，并將該對比結(jié)果發(fā)送至可編程協(xié)調(diào)處理器；抓取子系統(tǒng)，用于將外界的產(chǎn)品抓取至所述自動(dòng)檢查系統(tǒng)中，并能在抓取產(chǎn)品的同時(shí)改變產(chǎn)品的方向和位置，從而實(shí)現(xiàn)CCD影相處理子系統(tǒng)對產(chǎn)品的多角度拍攝；可編程協(xié)調(diào)控制器，用于控制抓取子系統(tǒng)的工作時(shí)序和接收CCD影相處理子系統(tǒng)發(fā)出的對比結(jié)果，并與后臺(tái)的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。

其中，所述抓取子系統(tǒng)包括機(jī)械手和控制機(jī)械手工作的機(jī)械手控制器，所述機(jī)械手用于對產(chǎn)品進(jìn)行抓取和改變產(chǎn)品的方向、位置，所述機(jī)械手控制器與可編程協(xié)調(diào)控制器電連接。

其中，所述CCD影相處理子系統(tǒng)包括CCD相機(jī)組和CCD檢查控制器；所述CCD檢查控制器用于提取CCD相機(jī)組拍攝的影相信息，該影相信息通過內(nèi)置的分析軟件進(jìn)行對比，得出對比結(jié)果，然后將對比結(jié)果傳送給可編程協(xié)調(diào)處理器。

其中，所述CCD相機(jī)組包括用于俯拍的CCD相機(jī)和用于側(cè)拍的CCD相機(jī)。

其中，還包括用于將外界的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至檢測工位的來料傳送帶和用于將進(jìn)行完CCD拍攝的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至外界的出料傳送帶，所述入料傳送帶和出料傳送帶均與可編程協(xié)調(diào)控制器電連接。

其中，所述出料傳送帶包括OK品出料傳送帶和NG品出料傳送帶。

其中，所述機(jī)械手控制器還連接有機(jī)械手編程面板。

其中，所述CCD檢查控制器還連接有外觀檢查顯示面板。

本發(fā)明的有益效果：