[發明專利]直線電動機用電樞和直線電動機

有效

• 申請號: 201711341510.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108206620B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 高見澤卓
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03;H02K5/10
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本發明提供一種安裝于機械的精度優異、并且能夠抑制樹脂層產生的問題和異物的侵入等的直線電動機用電樞和直線電動機。電樞(20)具有：塊安裝部(23)，其設于芯(21)的機械安裝側；保護片(25)，其具有樹脂的滲透性，并用于包覆芯(21)和塊安裝部(23)的表面；塊(24)，其具有配置在芯(21)的機械安裝側的機械安裝面(24a)，并安裝于塊安裝部(23)；以及樹脂層(26)，其用于覆蓋將所述芯(21)包覆的所述保護片，塊(24)的機械安裝面(24a)自樹脂層(26)暴露。

技術領域

本發明涉及直線電動機用電樞和使用了該直線電動機用電樞的直線電動機。

背景技術

近年來，作為OA機械的磁頭驅動機構、機床的主軸/工作臺輸送機構等各種工業機械的驅動裝置，提出使用直線電動機。在這種直線電動機中，為了簡化構造，具有這樣的傾向，即，經常使用采用了多個永磁體的部件作為勵磁磁極。

在上述的用途的直線電動機中，為了抑制異物向電樞侵入等，有時在成為電樞的主體的芯的表面形成樹脂層。當在芯的表面形成樹脂層時，由于芯和樹脂的線性熱膨脹率不同，有可能導致在高溫或者低溫環境下產生翹曲、膨脹、破損、尺寸精度的下降等問題。為了解決該問題，嘗試利用織布覆蓋芯的表面，隔著該織布形成樹脂層(例如參照專利文獻1～3)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：專利第5199427號公報

專利文獻2：專利第3698585號公報

專利文獻3：專利第4886355號公報

發明內容

發明要解決的問題

但是，為了將電樞高精度地安裝于機械，需要對芯的機械安裝面進行表面研磨。因此，芯的機械安裝面不能利用織布覆蓋。但是，若機械安裝面未利用織布覆蓋，則難以抑制異物經由機械安裝面向電樞侵入等，因此，這成為電樞的品質、可靠性下降的主要原因。

因而，以往期待這樣的直線電動機用電樞和直線電動機，即，安裝于機械的精度優異，并且能夠抑制樹脂層產生的問題以及抑制異物向電樞侵入等。

本發明的目的在于提供這樣的直線電動機用電樞和直線電動機，即，安裝于機械的精度優異，并且能夠抑制樹脂層產生的問題和異物的侵入等。

用于解決問題的方案

(1)本發明是一種直線電動機用電樞(例如后述的電樞20)，該直線電動機用電樞與不同的極性的磁體沿驅動方向交替地配置的勵磁磁極協同工作地構成直線電動機，并具有成為主體的芯(例如后述的芯21)和安裝于所述芯的線圈(例如后述的線圈22)，該直線電動機用電樞具有：塊安裝部(例如后述的塊安裝部23)，其設于所述芯的機械安裝側；保護片(例如后述的織布25)，其具有樹脂的滲透性，并用于包覆所述芯和所述塊安裝部的表面；塊(例如后述的塊24)，其具有配置在所述芯的機械安裝側的機械安裝面(例如后述的機械安裝面24a)，并安裝于所述塊安裝部；以及樹脂層(例如后述的樹脂層26)，其用于覆蓋將所述芯包覆的所述保護片，所述塊的所述機械安裝面自所述樹脂層暴露。

(2)根據(1)的直線電動機用電樞，也可以是，所述塊安裝部具有從所述芯的機械安裝側的表面向內側凹陷的空間，并在所述空間內嵌入所述塊的至少一部分。

(3)根據(2)的直線電動機用電樞，也可以是，在所述塊的至少一部分具有能夠從所述芯的機械安裝側的表面向所述塊安裝部的空間嵌入的形狀。

(4)根據(2)的直線電動機用電樞，優選的是，在所述塊的至少一部分具有能夠從所述芯的側面側向所述塊安裝部的空間嵌入的形狀。