[發明專利]一種無人機起落機構

在審

• 申請號: 201711341499.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109956025A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 張彪;林沖;楊廷龍
• 申請（專利權）人: 南京開天眼無人機科技有限公司
• 主分類號: B64C25/12
• 分類號: B64C25/12;B64C25/22
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

本發明提供一種無人機起落機構，包括至少兩個設置于無人機下方的液壓器；所述液壓器包括液壓缸、液壓桿，液壓缸固定于無人機的殼體上，液壓桿的伸出液壓缸的一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與支撐桿鉸接，支撐桿的一端與無人機的殼體鉸接，另一端為自由端，所述自由端設有支撐抓；所述兩個液壓器鏡像設置，兩個支撐桿成八字形；所述液壓器電性連接無人機上搭載的控制器。無人機飛行時，液壓器的液壓桿縮起，支撐桿在連桿的作用下貼近無人機；無人機降落時，控制器控制液壓器工作，液壓桿伸出推動連桿，連桿推動支撐桿，使支撐桿展開。因為支撐桿與連桿以及無人機殼體都是鉸接，所以會有一定的緩沖空間，從而減少無人機受到的沖擊力。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機起落機構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需，目前在航拍、農業、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

現有的小型無人機，為了平穩的起飛或降落，通常配置有與機身或槳臂固定連接的起落架，而常見的起落架一般可分為兩種，一種是由彈性鋼絲彎折形成的懸臂結構，另一種是由剛性件成型的固定支架，對于前者而言存在支撐穩定性低的問題，降低了產品的可靠性，對于后者而言則存在緩沖性能差的問題，因此在實際應用時，若起落架的支撐穩定性低，則無人機在進行迫降時容易與地面產生碰撞，從而導致無人機受損；若起落架的緩沖性能差，則無人機在進行正常降落或緊急迫降時均會受到較大沖擊，長久以往會使無人機的結構松散，從而導致性能變差，降低了產品的可靠性。

發明內容

發明目的：針對上述現有技術的不足，本發明提供一種無人機起落機構，能夠解決現有技術中存在的支撐穩定性低和緩沖性差的技術問題。

為實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

一種無人機起落機構，包括至少兩個設置于無人機下方的液壓器；所述液壓器包括液壓缸、液壓桿，所述液壓缸固定于無人機的殼體上，所述液壓桿的伸出液壓缸的一端與連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與支撐桿鉸接，所述支撐桿的一端與無人機的殼體鉸接，另一端為自由端，所述自由端設有支撐抓；所述兩個液壓器鏡像設置，兩個支撐桿成八字形；所述液壓器電性連接無人機上搭載的控制器。

進一步的，所述液壓器有三個，相鄰液壓器之間的夾角為120°。

進一步的，所述液壓器有四個，相鄰液壓器之間的夾角為90°。

有益效果：無人機飛行時，液壓器的液壓桿縮起，支撐桿在連桿的作用下貼近無人機；無人機降落時，控制器控制液壓器工作，液壓桿伸出推動連桿，連桿推動支撐桿，使支撐桿展開。因為支撐桿與連桿以及無人機殼體都是鉸接，所以會有一定的緩沖空間，從而減少無人機受到的沖擊力，同時本發明采用的結構可以增加支撐的穩定性。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖中標號：1、無人機；2、液壓缸；3、液壓桿；4、連桿；5、支撐桿；6、支撐抓。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做更進一步的解釋。