[發明專利]電動水泵的無刷直流電機驅動控制方法和系統在審
| 申請號： | 201711341471.9 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN108233786A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 沈東秀;金連鎬;崔炳勛;李載信;宋衡根;董根吾 | 申請（專利權）人： | 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;明和工業株式會社 |
| 主分類號： | H02P6/08 | 分類號： | H02P6/08;H02P6/17 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人： | 王朋飛;張晶 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 轉子 三相電流 無刷直流電機 電動水泵 磁通 直流電 電感輸入 驅動控制 三相線圈 線圈阻抗 直流電流 電流量 轉換 纏繞 電機 驅動 輸出 檢測 流動 | ||
1.一種用于控制電動水泵的無刷直流，即BLDC電機的驅動的方法，包括：
通過控制器基于在纏繞在定子上的三相線圈中檢測到的電流的量估計轉子的初始位置；
通過所述控制器基于三相電流將反映所述轉子相對于所述初始位置的旋轉角度的電流量轉換成兩個直流電流并輸出所轉換的直流電流；
通過所述控制器基于所述三相電流、由所述三相電流的流動生成的電壓、預定線圈阻抗以及電感輸入的值獲得所述轉子的旋轉角度、轉速、磁通以及扭矩；以及
通過所述控制器基于所獲得的所述轉子的旋轉角度、轉速、磁通和扭矩來調節所述電機的轉速。
2.根據權利要求1所述的方法，進一步包括：
通過所述控制器將基于所述轉子的當前旋轉角度而獲得的所述轉子的轉速、磁通以及扭矩與基于所述轉子的旋轉角度的變化的預定轉速、磁通以及扭矩進行比較。
3.根據權利要求1所述的方法，所述轉換包括：
通過所述控制器將所述三相電流轉換成在所述定子的三相線圈中生成的電流的量以及在所述轉子的磁體中生成的電流的量并且輸出所述量。
4.根據權利要求1所述的方法，所述獲得包括：
通過所述控制器基于所述轉子的當前旋轉角相對于所述初始位置的變化獲得所述轉子的轉速。
5.根據權利要求4所述的方法，所述獲得包括：
通過所述控制器將基于三相電流的流動生成的電壓與所述轉子的轉速相加并獲得所述轉子的磁通。
6.根據權利要求4所述的方法，所述獲得包括：
通過所述控制器基于所述轉子的旋轉角度和所述轉子的轉速來獲得所述轉子的扭矩。
7.一種用于控制電動水泵的無刷直流，即BLDC電機的驅動的系統，包括：
存儲器，被配置成存儲程序指令；以及
處理器，被配置成執行所述程序指令，所述程序指令被執行時被配置成：
基于在纏繞在定子上的三相線圈中檢測到的電流的量估計轉子的初始位置；
基于三相電流將反映所述轉子相對于所述初始位置的旋轉角度的電流量轉換成兩個直流電流并輸出所轉換的直流電流；
基于所述三相電流、由所述三相電流的流動生成的電壓、預定線圈阻抗以及電感輸入的值獲得所述轉子的旋轉角度、轉速、磁通以及扭矩；以及
基于所獲得的所述轉子的旋轉角度、轉速、磁通和扭矩來調節所述電機的轉速。
8.根據權利要求7所述的系統，所述程序指令被執行時被進一步配置成：
將基于所述轉子的當前旋轉角度而獲得的所述轉子的轉速、磁通以及扭矩與基于所述轉子的旋轉角度的變化的預定轉速、磁通以及扭矩進行比較。
9.根據權利要求7所述的系統，所述程序指令被執行時被進一步配置成：
將所述三相電流轉換成在所述定子的三相線圈中生成的電流的量以及在所述轉子的磁體中生成的電流的量并且輸出所述量。
10.根據權利要求7所述的系統，所述程序指令被執行時被進一步配置成：
基于所述轉子的當前旋轉角相對于初始位置的變化獲得所述轉子的轉速。
11.根據權利要求10所述的系統，所述程序指令被執行時被進一步配置成：
將基于所述三相電流的流動生成的電壓與所述轉子的轉速相加并獲得所述轉子的磁通。
12.根據權利要求10所述的系統，所述程序指令被執行時被進一步配置成：
基于所述轉子的旋轉角度和所述轉子的轉速獲得所述轉子的扭矩。
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