[發明專利]全方位可移動式精確吊裝系統

在審

• 申請號: 201711341421.0
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107892230A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發明（設計）人: 李東栓
• 申請（專利權）人: 大連四達高技術發展有限公司
• 主分類號: B66C1/22
• 分類號: B66C1/22;B66C11/16;B65G35/00
• 代理公司: 大連科技專利代理有限責任公司21119
• 代理人: 龍鋒

技術領域

本發明涉及重載運輸領域，具體涉及一種用于進行精確定位的全方位可移動式精確吊裝系統。

背景技術

在風洞試驗中，尾撐裝置的精準定位拆裝十分重要，在對其吊裝過程中不但要保證吊裝裝置具有大載重，而且還要能夠精確定位。

發明內容

本發明的目的在于克服上述不足問題，提供一種全方位可移動式精確吊裝系統。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：全方位可移動式精確吊裝系統，包括AGV安裝運輸車、以及安裝在AGV安裝運輸車上的吊運裝置，所述AGV安裝運輸車包括車體、行走系統、電氣系統，所述行走系統安裝在車體底部，所述電氣系統安裝在車體上并與電池系統連接，所述行走系統與電池系統連接，所述吊運裝置包括承重梁，所述承重梁通過支撐柱安裝在車體上，所述承重梁上連接有吊梁，所述吊梁可沿支撐柱上下升降。

所述行走系統包括與伺服電機連接的全方位驅動輪組，所述全方位驅動輪組上安裝有液壓懸掛系統，所述液壓懸掛系統與液壓站連接，所述液壓站安裝在車體上。

所述吊梁通過安裝在承重梁上的電動葫蘆沿支撐柱上下升降。

本發明的特點是：便于在安裝時進行位姿調整，具有一定量浮動，可自動找正，在吊裝過程中可平穩的上升和下降，能夠保證被吊裝的物體精確的達到預定的安裝位置，大大的提高了快換的工作進程。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明的AGV安裝運輸車結構示意圖。

圖3是本發明的全方位驅動輪組示意圖。

圖4是本發明的液壓懸掛系統示意圖。

圖5是本發明的吊運裝置示意圖。

圖6是本發明的AGV安裝運輸車單獨使用示意圖。

其中：1、AGV安裝運輸車11、車體12、行走系統121、全方位驅動輪組122、液壓懸掛系統123、液壓站13、電氣系統14、電池系統2、吊運裝置21、承重梁22、支撐柱23、吊梁24、電動葫蘆。

具體實施方式

如圖1-6所示，本發明為一種全方位可移動式精確吊裝系統，包括AGV安裝運輸車1、以及安裝在AGV安裝運輸車1上的吊運裝置2，所述AGV安裝運輸車1包括車體11、行走系統12、電氣系統13，所述車體是AGV安裝運輸車的主要構架，其為焊接件，用于安裝其他的設備組件，起到整體支撐的作用，所述行走系統12安裝在車體11底部并與電池系統14連接，包括至少4個驅動輪組，優選12個全方位驅動輪組121（麥克納姆輪），每臺采用全方位驅動輪組121均配有1臺伺服電機控制，動力由電池系統提供，每個全方位驅動輪組121上均安裝有液壓懸掛系統122，所述液壓懸掛系統122與液壓站123連接，所述液壓站123安裝在車體11上，所述液壓懸掛系統122保證AGV安裝運輸車1在運行過程中能夠最大限度的保證車輪與地面接觸，使得每個輪的承載達到均衡，所述電氣系統13安裝在車體11上并與電池系統14連接，電氣系統用于整個設備的運行的控制，而且電氣系統內的視覺定位系統軟件可用于整個AGV安裝運輸車的導航和定位，通過上述結構可實現AGV安裝運輸車整體360°旋轉，具有載重量大，運行靈活自如，操作便捷等特點，能夠實現平面內平移、旋轉的微小調整。

所述吊運裝置2包括承重梁21，所述承重梁21通過支撐柱22安裝在車體11上，所述承重梁21上連接有吊梁23，所述吊梁23通過安裝在承重梁21上的電動葫蘆24沿支撐柱22上下升降。被吊裝的物體通過雙點吊掛形式吊裝在吊梁23上，通過電動葫蘆24帶動吊梁34及其上被吊裝的物體。

本發明通過AGV安裝運輸車1以及吊運裝置2，使得被吊裝的物體具有六自由度運動功能，便于在安裝時進行位姿調整，同時由于采用吊掛形式，在安裝時可以進行一定量浮動，自動找正，在運輸過程中防止尾被吊裝的物體運動，采用吊梁23進行吊裝運輸，使得被吊裝的物體在吊裝過程中能夠平穩的上升和下降，這樣能夠保證被吊裝的物體精確的達到預定的安裝位置，大大的提高了快換的工作進程。

為提高AGV安裝運輸車1的使用效率，在不吊裝物品時，可將AGV安裝運輸車1上的吊運裝置2拆卸掉，在AGV安裝運輸車1的車體11部分增加承載橫梁，這樣AGV安裝運輸車1就可以用于運輸其他的大型部件。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明披露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。