[發明專利]一種車輛電機控制方法

在審

• 申請號: 201711341410.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108058618A
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 王春榮
• 申請（專利權）人: 阜陽裕晟電子科技有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B62D5/04
• 代理公司: 合肥維可專利代理事務所(普通合伙) 34135
• 代理人: 吳明華

本發明公開了一種車輛電機控制方法，根據電機控制器和變速箱控制器獲得車輛當前的行駛速度、行駛加速度以及當前電機的轉速，并根據測速傳感器獲得所述車輛與所述第一車輛的第一距離、與第二車輛第二距離，第二車輛為位于車位方向的車輛；判斷所述第一距離是否小于第一預設值以及當前電機的轉速是否大于預設轉速；在所述第一距離不小于第一預設值，且在所述當前電機的轉速不小于預設轉速的情況下，在沒有接收到減速信號的前提下，保持所述電機的轉速不變；在所述第二距離小于第二預設值，且在所述當前電機的轉速小于預設轉速的情況下，在沒有接收到減速信號的前提下，提醒用于增加電機的轉速。應用本發明提供的實施例，能夠有效的對電機進行控制。

技術領域

本發明涉及電機控制技術領域，特別涉及一種車輛電機控制方法。

背景技術

目前較為流行的電子差速控制策略有兩種：基于轉速調節和基于轉矩調節。兩種控制策略各有優缺點：基于轉矩控制的差速策略能根據車輛運行時的負載變化適時調整轉矩輸出，動態性能好，反應快，自適應性強，但是差速控制的實質是轉速，轉矩對于速度的影響是通過動力學方程實現，由于轉矩與轉速間存在一階導數，是非線性關系，故控制轉矩對于速度的改變有延遲效應；基于轉速控制的差速策略能精確的控制車輪轉速，此時電機采用速度閉環控制，能根據路面負載變化實時調整轉矩電流值，使轉速維持穩定，故穩定性好，精度高，但另一方面由于轉矩是不可控的，不能對車輛運行的各種工況及時做出反應及實時調整，動態性差，自適應弱。

車輛轉向機構是車輛的重要組成之一，其性能的優劣直接影響著車輛的轉向機動性和傳動效率。因此對性能優良的轉向機構的研究一直是車輛工程領域的重要研究課題。當車輛的兩后輪驅動，在轉向行駛時，由于同軸的左右后輪轉速不同，導致兩車輪滑移率發生變化，再由于車輪垂直載荷的轉移，共同造成了左右后輪所受到的轉動阻力不同，對行駛中的車輛的穩定性影響很大。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種車輛電機控制方法，旨在實現對電機轉速的控制，且方法實現簡單，見效快速。

為實現上述目的，本發明提供以下的技術方案：

一種車輛電機控制方法，包括：

根據電機控制器和變速箱控制器獲得車輛當前的行駛速度、行駛加速度以及當前電機的轉速，并根據測速傳感器獲得所述車輛與所述第一車輛的第一距離、與第二車輛第二距離，其中，所述第一車輛為位于所述車輛車頭方向的車輛，所述第二車輛為位于所述車位方向的車輛；

判斷所述第一距離是否小于第一預設值以及所述當前電機的轉速是否大于預設轉速；

在所述第一距離不小于第一預設值，且在所述當前電機的轉速不小于預設轉速的情況下，在沒有接收到減速信號的前提下，保持所述電機的轉速不變；

在所述第二距離小于第二預設值，且在所述當前電機的轉速小于預設轉速的情況下，在沒有接收到減速信號的前提下，提醒用于增加電機的轉速。

本發明的一個優選實施例中，所述在所述第二距離小于第二預設值，且在所述當前電機的轉速小于預設轉速的情況下，在沒有接收到減速信號的前提下，提醒用于增加電機的轉速，包括：

在所述第二距離小于第二預設值，且在所述當前電機的轉速小于預設轉速的情況下，在沒有接收到減速信號的前提下，獲得第二距離與第二預設值之間的差值；

根據所述差值，確定增加的最小電機轉速；

根據所述的最小電機轉速，提醒用于增加電機的轉速。

本發明的一個優選實施例中，在所述電機的轉速增加的情況下，返回執行根據測速傳感器獲得所述車輛與所述第一車輛的第一距離、與第二車輛第二距離的步驟。

本發明的一個優選實施例中，所述的最小電機轉速為正值。