[發明專利]一種用于人工智能機器人的固定裝置

在審

• 申請號: 201711341339.8
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107901028A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 李從賓
• 申請（專利權）人: 李從賓
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙)37225
• 代理人: 張輝

1.一種用于人工智能機器人的固定裝置，包括：機器人安裝底座（1），其特征在于：還包括凹字座（2）、矩形腔室（3）、彈簧（4）、右液壓缸（5）、右卡座（6）、左液壓缸（7）、左卡座（8）、延伸板（9）、氣壓桿（10）、立柱（11）和齒條（12）；所述凹字座（2）中滑動連接有一個矩形腔室（3）；所述凹字座（2）和矩形腔室（3）之間固定連接有數個彈簧（4）；所述矩形腔室（3）的腔室內部左側壁上固定連接有一個左液壓缸（7）；所述左液壓缸（7）的輸出軸上固定連接有一個左卡座（8）；所述矩形腔室（3）的腔室內部右側壁上固定連接有一個右液壓缸（5）；所述右液壓缸（5）的輸出軸上固定連接有一個右卡座（6）；所述凹字座（2）的左側面上固定連接有一個延伸板（9）；所述延伸板（9）上固定連接有一個氣壓桿（10）；所述氣壓桿（10）的輸出軸上軸連接有一個立柱（11）；所述立柱（11）的側面上固定連接有一個齒條（12）。

2.根據權利要求1所述的一種用于人工智能機器人的固定裝置，其特征在于：還包括安裝柱（13）、齒輪（14）、伸縮桿（15）、固定板（16）、外管（17）、內管（18）、鎖緊件（19）、回彈彈簧（20）、第一壓板（21）、第一銷軸（22）和下壓彈簧（23）；所述矩形腔室（3）的上表面左側固定連接有一個安裝柱（13）；所述矩形腔室（3）的上表面右側固定連接有一個伸縮桿（15）；所述安裝柱（13）上鉸接有一個齒輪（14），所述齒輪（14）與齒條（12）相互嚙合在一起；所述固定板（16）的一端固定連接在齒輪（14）上，所述固定板（16）的另一端與伸縮桿（15）相接觸；所述機器人安裝底座（1）設置在固定板（16）上表面的中心位置上；所述固定板（16）上表面右側分別設有第一銷軸（22）和外管（17）；所述第一銷軸（22）上貫穿連接有一個第一壓板（21）；所述第一銷軸（22）的外表面下端包覆有一個下壓彈簧（23）；所述外管（17）的腔室中滑動連接有一個內管（18）；所述外管（17）和內管（18）之間固定連接有一個回彈彈簧（20）；所述外管（17）的側面上設有一個鎖緊件（19）；所述第一壓板（21）的一端設置在內管（18）上，所述第一壓板（21）的另一端設置在上機器人安裝底座（1）。

3.根據權利要求2所述的一種用于人工智能機器人的固定裝置，其特征在于：還包括螺栓（24）、第二壓板（25）、螺母（26）、通孔（27）、第二銷軸（28）、轉球（29）、墊片（30）和鎖緊螺母（31）；所述螺栓（24）固定連接在固定板（16）上表面左側；所述固定板（16）左側位置中設有一個轉球（29）；所述轉球（29）上固定連接有一個第二銷軸（28）；所述第二壓板（25）的一端通過兩個螺母（26）固定連接在螺栓（24）上；所述第二壓板（25）中設有一個通孔（27）；所述第二銷軸（28）設置在通孔（27）中；所述第二銷軸（28）的頂端上分別設有一個墊片（30）和鎖緊螺母（31）。

4.根據權利要求3所述的一種用于人工智能機器人的固定裝置，其特征在于：還包括延伸座（32）、T字槽（33）、T字塊（34）、下圓弧座（35）、液壓桿（36）、頂板（37）和上圓弧座（38）；所述延伸座（32）固定連接在凹字座（2）的右側；所述延伸座（32）中設有T字槽（33）；所述T字槽（33）中設有一個T字塊（34）；所述T字塊（34）的頂端上固定連接有一個下圓弧座（35）；所述延伸座（32）的上表面兩側均固定連接有一個液壓桿（36）；所述液壓桿（36）的頂端固定連接有一個頂板（37）；所述頂板（37）的下表面上固定連接有一個上圓弧座（38），所述上圓弧座（38）與下圓弧座（35）位置對應。

5.根據權利要求2所述的一種用于人工智能機器人的固定裝置，其特征在于：所述彈簧（4）、回彈彈簧（20）和下壓彈簧（23）均為碟形彈簧。

6.根據權利要求1所述的一種用于人工智能機器人的固定裝置，其特征在于：所述右卡座（6）和左卡座（8）的內側表面均呈圓弧狀。

7.根據權利要求1所述的一種用于人工智能機器人的固定裝置，其特征在于：所述鎖緊件（19）的外表面上設有防護紋。

8.根據權利要求2所述的一種用于人工智能機器人的固定裝置，其特征在于：所述齒條（12）和齒輪（14）的外表面上均設有耐磨涂層。