[發明專利]智能倉料盤周轉系統及其方法

在審

• 申請號: 201711341234.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107954140A
• 公開（公告）日: 2018-04-24
• 發明（設計）人: 曾威;吳文革;蔡躍祥;王平;高炳程;張天生
• 申請（專利權）人: 宏泰集團（廈門）有限公司;宏泰機電科技（漳州）有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及倉儲應用領域，特別涉及一種智能倉料盤周轉系統及其方法。

背景技術

目前，在產品運輸供料時或是各工位的轉換過程中，常常需要使用倉料盤來實現產品的工位轉移，然而，習知的倉料盤周轉均采用的是人工周轉的方式，一次最多周轉38個料盤，無法循環作業，不僅輸送過程容易出錯，浪費了大量的時間，而且大大地降低了生產效率，增加了生產成本，增加了作業人員的勞動強度。

有鑒于此，本發明人專門設計了一種智能倉料盤周轉系統及其方法，本案由此產生。

發明內容

本發明的目的在于提供一種智能倉料盤周轉系統及其方法，以取代人工周轉的方式，自動周轉料盤，實現精準輸送和循環作業，增加料盤的運送量，提高生產效率，降低生產成本，減少作業人員的勞動強度以及符合工業4.0的需求。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：

智能倉料盤周轉系統，包括控制機構、周轉機構、運輸機構、放料機構和定位機構，控制機構分別連接運輸機構、放料機構和定位機構，運輸機構與周轉機構可拆卸連接，周轉機構均可活動的方式連接定位機構，周轉機構上設有供倉料盤放置的放置部，定位機構上設有用于定位周轉機構的自動對中定位裝置和用于升降周轉機構的自動升降裝置，放料機構對應于放置部的位置處設置在定位機構的一側。

所述周轉機構為一周轉車，運輸機構為一潛入式AGV自動導引運輸車，周轉車以可拆卸的方式與潛入式AGV自動導引運輸車連接，定位機構設有一型材框架，周轉車通過潛入式AGV自動導引運輸車活動嵌入該型材框架中。

所述自動對中定位裝置包括對中定位傳感器和對中定位件，對中定位傳感器和對中定位件均設置在型材框架的兩側內壁，對中定位傳感器和對中定位件分別連接控制機構，周轉車上包括一主體框架，倉料盤放置在主體框架上，主體框架上對應設有用于與對中定位件配合的被定位部。

所述對中定位件為對中氣缸，被定位部為定位孔，對中氣缸的伸縮桿與定位孔相互配合，以對周轉機構起到定位作用。

所述定位機構的進口處設有用于供周轉車導正的導向裝置。

所述導向件包括第一導向板、第二導向板和第三導向板，第一導向板、第二導向板和第三導向板分別設置在定位機構的進口處的上部、中部和下部，且第一導向板、第二導向板和第三導向板均向定位機構的進口處延伸且向外側擴展。

所述定位機構上設有用于感應運輸機構進出的檢測裝置。

所述定位機構的末端設有用于限位運輸機構的限位裝置。

所述限位裝置為兩限位氣缸，兩限位氣缸分別安裝在定位結機構的進口處的兩端。

所述自動升降裝置為頂升氣缸，頂升氣缸分別設置在定位機構的兩側內壁，周轉機構的兩側對應設有供頂升氣缸配合的支撐部。

智能倉料盤周轉方法，包括以下步驟：

步驟S1、運輸機構帶動周轉機構進入定位機構；

步驟S2、運輸機構與周轉機構脫離后，從定位機構中離開；

步驟S3、自動升降裝置將周轉機構上升10mm；

步驟S4、自動對中定位裝置對周轉機構進行對中定位；

步驟S5、放料機構向周轉機構中放料；

步驟S6、待放料機構放料結束，運輸機構進入定位機構中，并連接周轉機構；

步驟S7、自動升降裝置下降周轉機構，自動對中定位裝置關閉；

步驟S8、運輸機構帶動周轉機構離開定位機構，并運輸倉料盤至指定位置；

步驟S9、待倉料盤運輸完畢后，再返回步驟S1，并重新執行。

智能倉料盤周轉方法還包括步驟S41，步驟S41執行在所述步驟S4之后，對中定位傳感器檢測周轉機構是否處于對中位置，若周轉機構處于對中位置，則執行步驟S5；若周轉機構不處于對中位置，則返回步驟S4。

采用上述方案后，本發明使用簡單，智能便捷，遵循技術先進、裝備可靠、經濟突出等原則，取代了傳統人工周轉的方式，做到全自動周轉料盤和循環作業，實現車間的無人化和精準化運輸，每次運送托盤至少76個，比原運送量增加一倍，增加了料盤的運送量，顯著地提高生產效率，降低生產成本，減少作業人員的勞動強度，適用范圍廣泛，符合工業4.0的需求，促進產業結構優化升級，具有良好的市場推廣價值。

以下結合附圖和具體實施方式對本發明做進一步說明。

附圖說明

圖1是本發明的結構結構圖；

圖2是本發明周轉機構的結構結構圖；

圖3是本發明定位機構的結構結構圖。