[發(fā)明專利]一種堆垛機及其使用方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201711341188.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109956419A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡獻峰;王勝齊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京源著智能科技有限公司
• 主分類號: B66F9/07
• 分類號: B66F9/07;B66F9/18
• 代理公司: 北京至臻永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11568
• 代理人: 張磊;付佳

本發(fā)明公開了一種堆垛機及其使用方法，該堆垛機的立柱設(shè)置在地軌上，在立柱上設(shè)置X軸驅(qū)動裝置，X軸驅(qū)動裝置通過齒輪齒條驅(qū)動立柱沿地軌運動；在立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置直線導軌，在直線導軌上設(shè)置貨叉支架，貨叉支架兩側(cè)安裝板固定有滑塊，在立柱底部設(shè)置同步帶提升裝置，在同步帶提升裝置上設(shè)置同步帶，同步帶通過滑塊帶動貨叉支架沿直線導軌運動；貨叉支架底部設(shè)置貨叉，貨叉上設(shè)置貨叉驅(qū)動裝置，貨叉驅(qū)動裝置驅(qū)動貨叉，貨叉上設(shè)置貨叉手抓，貨叉手抓抓取物品。采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，可以在惡劣環(huán)境下排出污物和雜屑，在負載允許的情況下，可以進行高度移栽，貨叉手抓可以滿足不同規(guī)格大小的板材抓取，最大限度增強了堆垛機的柔性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及木工裝卸技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種堆垛機及其使用方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有家具生產(chǎn)行業(yè)中常規(guī)采用人工對加工后的板材進行分類碼垛，為了響應行業(yè)趨勢工業(yè)4.0的號召，有些工廠也在逐步實現(xiàn)自動、半自動化機械立體倉庫碼垛，常規(guī)的自動化碼垛機又稱堆垛機。

堆垛機是伴隨著自動化立體倉庫而生的設(shè)備，是自動化立體倉庫的核心設(shè)備，其通過高速的運行能夠在貨架的任何一個貨位存取貨物，從而能夠?qū)崿F(xiàn)自動化立體倉庫的靈活出庫功能。由于堆垛機的高速運行和貨物的密集存放，堆垛機要求具有非常精確的定位。

但是目前的堆垛機，X軸行走采用輕軌加輥輪方式的行走，輥輪和輕軌接觸直線貼合度不是很好，無法適應惡劣的環(huán)境；而且高度提升采用牽引的方式，升降誤差比較大，工作效率低，管理成本高，另外不能滿足同一手抓對不同大小板材的抓取。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種堆垛機及其使用方法，可以在惡劣環(huán)境下排出污物和雜屑，在負載允許的情況下，可以進行高度移栽，貨叉手抓可以滿足不同規(guī)格大小的板材抓取，最大限度增強了堆垛機的柔性。

本發(fā)明的技術(shù)方案提供了一種堆垛機，包括地軌、立柱、X軸驅(qū)動裝置、同步帶提升裝置、同步帶、直線導軌、貨叉支架、貨叉驅(qū)動裝置、貨叉和貨叉手抓，其中，

立柱設(shè)置在地軌上，在立柱上設(shè)置X軸驅(qū)動裝置，X軸驅(qū)動裝置用于通過齒輪齒條驅(qū)動立柱沿地軌運動；

在立柱內(nèi)側(cè)設(shè)置直線導軌，在直線導軌上設(shè)置貨叉支架，貨叉支架兩側(cè)安裝板固定有滑塊，在立柱底部設(shè)置同步帶提升裝置，在同步帶提升裝置上設(shè)置同步帶，同步帶用于通過滑塊帶動貨叉支架沿直線導軌運動；

貨叉支架底部設(shè)置貨叉，貨叉上設(shè)置貨叉驅(qū)動裝置，貨叉驅(qū)動裝置用于驅(qū)動貨叉，貨叉上設(shè)置貨叉手抓，貨叉手抓用于抓取物品。

進一步地，還包括同步帶漲緊裝置，同步帶漲緊裝置設(shè)置在同步帶提升裝置上，用于調(diào)整同步帶的拉伸量。

進一步地，還包括有天軌，天軌位于立柱頂部，立柱上部安裝天軌導向輪，天軌導向輪跟隨立柱沿天軌運動。

進一步地，立柱底部兩側(cè)安裝V型輪，地軌是V型軌，V型輪與V型軌相互配合。

進一步地，還包括控制柜和儲氣罐，控制柜設(shè)置在立柱上，用于控制X軸驅(qū)動裝置、同步帶提升裝置、貨叉驅(qū)動裝置和儲氣罐，儲氣罐設(shè)置在立柱上，用于為貨叉手抓的吸盤提供吸力。

本發(fā)明的技術(shù)方案還提供了一種堆垛機的使用方法，包括以下步驟：

X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動立柱沿地軌運動，到達物品對應X軸位置；

同步帶提升裝置控制同步帶，同步帶帶動貨叉支架沿直線導軌運動，到達物品對應Z軸位置；

貨叉驅(qū)動裝置驅(qū)動貨叉，到達物品對應Y軸位置；

貨叉上的貨叉手抓抓取物品。

進一步地，所述X軸驅(qū)動裝置驅(qū)動立柱沿地軌運動進一步包括以下步驟：

X軸驅(qū)動裝置通過齒輪齒條驅(qū)動立柱；