[發明專利]一種高效倉儲分揀系統

在審

• 申請號: 201711341126.5
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107899959A
• 公開（公告）日: 2018-04-13
• 發明（設計）人: 秦會;蔡幫明
• 申請（專利權）人: 四川中庸藥業有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C5/36;B25J15/00
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司51230
• 代理人: 謝建,王莎

技術領域

本發明屬于倉儲分揀技術領域，具體涉及一種高效倉儲分揀系統。

背景技術

隨著當前社會經濟的快速發展，各行各業都在不斷的加快發展的速度，人們的生活質量和生活水平也在不斷的提高，無論是人們的生活還是工作都逐漸實現了現代化和智能化，對于倉儲行業也是如此。

當前大多數的倉儲公司在貨物分揀儲存時，其上貨還需要人工手動去上貨，其工作量非常大，且其需要耗費大量的人力、物力以及財力，因而這種倉儲分揀的方式還有待于改進。現有的倉儲公司通過分揀機械手進行物品分揀，這樣能夠節省許多人力，大大提高分揀效率，但是大多數都是通過將貨物運輸至指定的位置，再通過分揀機械手進行分揀儲存，存在分揀不夠靈活，無法移動分揀，分揀智能化程度低的問題，同時分揀機械手還存在夾持不穩固的問題。由于上述缺陷大大降低了分揀速度，存在分揀效率低下的問題。

發明內容

本發明的目的在于：提供一種高效倉儲分揀系統，解決現有倉儲分揀系統分揀效率低的問題。

本發明采用的技術方案如下：

一種高效倉儲分揀系統，包括掃描裝置、輸送裝置、分揀裝置、控制器，所述掃描裝置與控制器電連接，所述輸送裝置與控制器電連接，所述分揀裝置與控制器電連接，所述掃描裝置包括掃描組件，所述掃描組件電連接有儲存器，所述儲存器與控制器電連接；所述輸送裝置包括若干平行設置的輸送帶，所述掃描裝置設置于輸送帶上，所述輸送帶之間設置有若干分揀裝置，所述分揀裝置包括分揀機械手、萬向移動機構，所述分揀機械手與萬向移動機構連接，所述分揀機械手包括機架，所述機架上設置有驅動液壓缸，所述驅動液壓缸的輸出軸連接有連接桿，機架左右兩端分別開設有連接孔，連接孔內分別套設有夾持架一、夾持架二，夾持架一、夾持架二可沿連接孔左右移動，夾持架一、夾持架二上分別連接有分揀把手一、分揀把手二，所述連接桿左右兩側套設有空心滑塊一、空心滑塊二，空心滑塊一、空心滑塊二可沿連接桿的長度方向滑動，所述空心滑塊一上下表面分別鉸接有連桿一、連桿二，連桿一的另一端與機架鉸接，連桿二的另一端與夾持架一鉸接，所述空心滑塊二上下表面分別鉸接有連桿三、連桿四，連桿三的另一端與機架鉸接，連桿四的另一端與夾持架二鉸接。

進一步地，所述萬向移動機構包括底座，所述底座下設置有移動組件，所述底座上設置有載物平臺，所述載物平臺左右兩側分別設置有滑槽，所述滑槽內設置有移動柱一、移動柱二，移動柱一、移動柱二之間設置有橫梁，所述橫梁上設置有導軌，所述導軌上套設有移動臂，所述移動臂相對于橫梁垂直設置且所述移動臂可沿所述導軌的長度方向滑動，所述移動臂內設置有驅動氣缸，所述驅動氣缸的輸出端可沿豎直方向移動，所述驅動氣缸的輸出端與機架連接。

進一步地，所述移動組件包括四根安裝柱，所述安裝柱與底座連接，所述安裝柱下連接有萬向輪，所述安裝柱下還設置有用于驅動萬向輪的電機。

進一步地，所述分揀把手一的工作面、分揀把手二的工作面上均設置有防滑墊。

進一步地，所述分揀把手一的工作面為凹型、分揀把手二的工作面為凹型。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本發明的有益效果是：