[發明專利]一種前視輔助系統及其控制方法

在審

• 申請號: 201711341002.7
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108146346A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張建;張菁;陳鴻帥;王御;黃海洋;劉秋錚;李素文
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60R1/00
• 分類號: B60R1/00;B60S1/62
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

本發明提供了一種前視輔助系統，包括：控制裝置以及與控制裝置連接的監控裝置、清洗裝置、操作裝置、顯示裝置；監控裝置安裝在車輛的前保險杠的中間位置，用于獲取車輛前方的圖像；操作裝置安裝在車輛內部，用于發送系統開啟指令和清洗指令；控制裝置安裝在車輛內部，用于驅動監控裝置獲取圖像并將所接收的圖像發送給顯示裝置，以及驅動清洗裝置；顯示裝置安裝在車輛內部，用于基于控制裝置發送的圖像顯示指令，實時顯示監控裝置所獲取的圖像；清洗裝置，用于基于控制裝置發送的清洗指令，向監控裝置噴射清洗液進行清洗。本發明能輔助駕駛員觀察車輛前方更近距離內的道路情況，更適合越野車在越野道路上低速避讓障礙。

技術領域

本發明涉及一種前視輔助系統，具體涉及一種用于越野車的前視輔助系統及其控制方法。

背景技術

越野車或SUV行駛在越野路面上時，駕駛員要時刻關注前方路面變化，巖石或坑洼路面可能會將影響車輛的通行，甚至導致車輛發生損壞。而越野車由于發動機倉較高，前方盲區大，往往駕駛員需要下車人為進行觀察，而在野外泥濘道路上極為不便。因此，越野車需要使用前視輔助系統。

現有前視輔助系統一般包括以下兩種結構：

(1)將攝像頭安裝在前擋風玻璃后視鏡處，然后將采集的圖像提供給駕駛員。這類方法的問題是，攝像頭安裝在這個位置同樣有很大盲區，而越野車更關注車輛前方近距離處的道路，因此難以滿足需求。

(2)將攝像頭安裝在左右后視鏡處，然后將兩側采集的圖像分別提供給駕駛員。同樣也存在很大的盲區，難以滿足要求。

此外，越野環境的灰塵和泥沙較多，攝像頭容易被遮擋，也需要特殊設計對其進行清洗，防止影響視野。

因此有必要設計一種能夠使用越野路面環境的并且盲區小的能夠探測車輛前方近距離道路的越野車前視系統。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種前視輔助系統及其控制方法，用于越野路面上輔助駕駛員觀察車輛前方路況并減小盲區，提高行駛安全性和通過性。

本發明采用的技術方案為：

本發明實施例提供一種前視輔助系統，包括：控制裝置以及與所述控制裝置連接的監控裝置、清洗裝置、操作裝置、顯示裝置；所述監控裝置安裝在車輛的前保險杠的中間位置，用于獲取車輛前方的圖像；所述操作裝置安裝在車輛內部，用于發送系統開啟指令和清洗指令；所述控制裝置安裝在車輛內部，用于接收所述操作裝置發送的系統開啟指令和清洗指令，并基于所接收的系統開啟指令驅動所述監控裝置獲取所述圖像并接收所述圖像以及將所接收的圖像發送給所述顯示裝置；以及基于所接收的清洗指令驅動所述清洗裝置；所述顯示裝置安裝在車輛內部，用于基于所述控制裝置發送的圖像顯示指令，實時顯示所述監控裝置所獲取的圖像；所述清洗裝置，用于基于所述控制裝置發送的清洗指令，向所述監控裝置噴射清洗液進行清洗。

可選地，所述清洗裝置包括噴射部和噴嘴部；所述噴射部與所述噴嘴部通過液壓管路連接，并與清洗液供應裝置連接，用于基于所述清洗指令將所述清洗液供應裝置中的清洗液提供給所述噴嘴部；所述噴嘴部安裝在所述監控裝置的上方，用于將所述噴射部提供的清洗液向所述監控裝置進行噴射，以清洗所述監控裝置。

可選地，所述操作裝置還用于發送系統關閉指令和清洗結束指令；所述控制裝置還用于基于所接收的系統關閉指令關閉所述顯示裝置和解除對所述監控裝置和所述清洗裝置的控制，以及基于所接收的清洗結束指令控制所述清洗裝置停止清洗操作。

可選地，所述操作裝置包括第一開關和第二開關，所述系統開啟指令和系統關閉指令通過操作所述第一開關進行發送，所述清洗指令和所述清洗結束指令通過操作所述第二開關進行發送。