[發明專利]一種兩輪驅動汽車轉向裝置

有效

• 申請號: 201711340902.X
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108058744B
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 林治國;王振嶺;王琦;李孟春
• 申請（專利權）人: 武漢理工大學
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60K7/00
• 代理公司: 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 42222
• 代理人: 張火春

1.一種兩輪驅動汽車轉向裝置，其特征在于：包括方向盤、轉向控制裝置、輪轂電機和對輪轂電機測速的測速傳感器，所述轉向控制裝置包括轉軸、連桿、控制器、空心環和設于空心環內的兩個半圓形彈簧，所述方向盤固定在轉軸一端，轉軸另一端與連桿一端相連，連桿另一端伸入到空心環內，轉軸與空心環同軸線設置，伸入到空心環內的連桿端部設有將兩個半圓形彈簧一端分開的第一擋板，空心環內側設有供連桿繞其轉軸轉動的滑槽，空心環內還設有一個將兩個半圓形彈簧另一端分開的第二擋板，第二擋板兩側分別設有一個壓力傳感器，初始位置時，第一擋板和第二擋板分別位于空心環的12點鐘位置和6點鐘位置，其中第一擋板隨著連桿轉動而在空心環內轉動，并壓縮左側或右側的半圓形彈簧，第二擋板固定在空心環內，兩個壓力傳感器采集的壓力數據傳遞給控制器，通過控制器轉換為方向盤的轉角信號，之后結合兩個輪轂電機的轉速信號調整每個輪轂電機的轉速，通過兩個輪轂電機差速實現汽車轉向控制。

2.如權利要求1所述的一種兩輪驅動汽車轉向裝置，其特征在于：所述轉向控制裝置還包括蓄電池，所述蓄電池為控制器和輪轂電機供電，同時汽車制動時，通過輪轂電機回收的電能儲存在蓄電池內。

3.如權利要求2所述的一種兩輪驅動汽車轉向裝置，其特征在于：當兩個輪轂電機中一個轉速為零還不能滿足方向盤轉角所需速度差時，控制器控制轉速為零的輪轂電機反轉滿足方向盤轉角所需速度差。

4.如權利要求2所述的一種兩輪驅動汽車轉向裝置，其特征在于：兩個輪轂電機作為驅動輪，通過實時調整兩個驅動輪的速度差來轉向。

5.如權利要求2所述的一種兩輪驅動汽車轉向裝置，其特征在于：兩個輪轂電機作為汽車非驅動的前輪，汽車的兩個后輪作為驅動輪，當需要轉向時，調整兩個輪轂電機相對速度來轉向，當直行時，兩個輪轂電機作為從動輪。

6.如權利要求2所述的一種兩輪驅動汽車轉向裝置，其特征在于：所述測速傳感器為霍爾傳感器，通過霍爾傳感器為控制器提供輪轂電機的轉速信息和位置信息。

7.如權利要求1至6任意一項所述的一種兩輪驅動汽車轉向裝置，其特征在于：所述輪轂電機選用永磁無刷電機。