[發明專利]一種基于反熔絲型FPGA的雙通道電動伺服控制系統在審

申請號：	201711340466.6	申請日：	2017-12-14
公開（公告）號：	CN108267981A	公開（公告）日：	2018-07-10
發明（設計）人：	章猛;張偉;劉關壯;凌幸華	申請（專利權）人：	中國電子科技集團公司第三十二研究所
主分類號：	G05B19/042	分類號：	G05B19/042
代理公司：	上海漢聲知識產權代理有限公司 31236	代理人：	莊文莉
地址：	200233 ***	國省代碼：	上海;31
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摘要：
搜索關鍵詞：	反熔絲型運算模塊相位控制模塊組位置電動伺服控制系統控制單元模塊電流環運算單元模塊同步模塊依次連接雙通道寄存器組模塊緊急制動模塊輸出控制模塊運算控制模塊計數模塊控制模塊組電流直連宇航
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【權利要求書】：

1.一種基于反熔絲型FPGA的雙通道電動伺服控制系統，其特征在于，采用反熔絲型FPGA，包括內部直連的控制單元模塊和執行單元模塊，所述控制單元模塊包括CPU接口模塊(3)、寄存器組模塊(4)和故障計數模塊(10)，所述執行單元模塊包括A/D采樣控制模塊(18)、位置環運算模塊(5、11)、電流環運算模塊(6、12)、PWM產生模塊(7、13)、相位控制模塊(8、14)、輸出控制模塊(16)、運算控制模塊(17)、HALL同步模塊(15)、緊急制動模塊(9)，所述位置環運算模塊(5)、電流環運算模塊(6)、PWM產生模塊(7)、相位控制模塊(8)依次連接，所述位置環運算模塊(11)、電流環運算模塊(12)、PWM產生模塊(13)、相位控制模塊(14)和HALL同步模塊(15)依次連接，所述運算控制模塊(17)分別與所述位置環運算模塊(5、11)、電流環運算模塊(6、12)、PWM產生模塊(7、13)、A/D采樣控制模塊(18)相連，用于實現所述模塊的流程控制；所述輸出控制模塊(16)輸出至相位控制模塊(8、14)，用于內部控制。

2.如權利要求1所述的一種基于反熔絲型FPGA的雙通道電動伺服控制系統，其特征在于，所述反熔絲型FPGA采用ACTEL公司A54SX72CQ208B芯片。

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