[發明專利]一種精確定位相機采集圖像時刻的系統和方法

有效

• 申請號: 201711340156.4
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108040192B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 劉振宇;劉美靈;馬沁巍;田強;馬少鵬
• 申請（專利權）人: 北京理工大學
• 主分類號: H04N5/04
• 分類號: H04N5/04;H04N5/235;H04N5/232
• 代理公司: 北京晟睿智杰知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11603
• 代理人: 于淼

1.一種精確定位相機采集圖像時刻的系統，其特征在于，包括：

系統時間總控模塊，提供基準時間，并將所述基準時間同步發送給第一邏輯控制子模塊和觸發模塊；

光源矩陣控制模塊，包括：

所述第一邏輯控制子模塊，分別與第一電參數子模塊、第一光源矩陣子模塊相耦接，接收所述基準時間，并基于所述基準時間，向所述第一電參數子模塊發送第一電參數控制信號，同時向所述第一光源矩陣子模塊發送第一周期控制信號；

所述第一電參數子模塊，與所述第一光源矩陣子模塊相耦接，接收所述第一電參數控制信號，并根據所述第一電參數控制信號向所述第一光源矩陣子模塊輸出第一恒定電參數，以驅動所述第一光源矩陣子模塊，所述第一恒定電參數包括恒定電壓或恒定電流；

所述第一光源矩陣子模塊，包括：至少一個第一光源，所述第一光源在所述第一周期控制信號和所述第一恒定電參數的控制下亮暗閃爍，其中，所述第一周期信號控制所述第一光源亮暗閃爍的周期；

觸發模塊，與相機相耦接，接收所述基準時間，產生觸發信號并將所述觸發信號發送至所述相機，所述觸發信號為單次觸發信號或連續觸發信號；

所述相機，被所述觸發信號觸發，對被測物及光源矩陣進行圖像采集以獲得第一圖像，所述第一圖像包括所述被測物的圖像信息和所述光源矩陣的灰度信息，其中，所述光源矩陣包括所述第一光源；

圖像處理模塊，與所述相機相耦接，接收所述第一圖像，將所述光源矩陣的灰度信息轉換為所述相機采集圖像的時刻信息，以生成第二圖像，所述第二圖像為標定所述時刻信息的所述第一圖像。

2.根據權利要求1所述的精確定位相機采集圖像時刻的系統，其特征在于，包括：

光源矩陣控制從模塊，與所述光源矩陣控制模塊相耦接，包括第二光源矩陣子模塊，所述第二光源矩陣子模塊，包括至少一個第二光源；

所述光源矩陣，包括：所述第一光源和所述第二光源。

3.根據權利要求2所述的精確定位相機采集圖像時刻的系統，其特征在于，所述光源矩陣控制從模塊，還包括：第二邏輯控制子模塊和/或第二電參數子模塊。

4.根據權利要求1-3任一所述的精確定位相機采集圖像時刻的系統，其特征在于，所述圖像處理模塊，利用灰度二值化法或灰度線性插值法將所述光源矩陣的灰度信息轉換為所述相機采集圖像的時刻信息。