[發明專利]一種多軸位置可調鉚釘裝配設備

有效

• 申請號: 201711340044.9
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN107824738B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 佛山市萬良商貿有限公司
• 主分類號: B21J15/32
• 分類號: B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 44435 佛山覽眾深聯知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 劉先珍

本發明公開了一種多軸位置可調鉚釘裝配設備，轉移支架上安裝有轉移動力電機和物料轉移主軸，轉移動力電機的旋轉軸與物料轉移主軸連接，自轉翻轉座固設在物料轉移主軸上，自轉翻轉座端部設置有自轉翻轉電機，伸縮套筒端部通過伸縮定位部固定插有伸縮螺桿，伸縮螺桿端部設置有用于抓取鉚釘的坯料抓取部，伸縮套筒插入伸縮螺桿的一端外圈設置有限位凸起環，限位固定座左側設置有限位摩擦環，限位摩擦環上設置有從限位固定座上穿過的限位導向軸，限位導向軸上限位固定座與限位摩擦環之間設置有限位加壓彈簧，限位凸起環右側設置有限位防脫環。本發明能夠將鉚釘放置在工件上，精度高，同時通過調節可以調節放置鉚釘的高度和位置，調節簡單同時投資成本很低。

【技術領域】

本發明涉及鉚接設備的技術領域，特別是一種多軸位置可調鉚釘裝配設備的技術領域。

【背景技術】

板件在上鉚接機前需要先放置鉚釘，然后通過專用的鉚接設備將鉚釘固定在板件上，由于待鉚接件上的鉚接孔位置是根據固定需要設置的，所以位置沒有統一的間距和高度，最早是通過人工放置，這種方式生產效率低，適合小批量生產，隨著自動化設備的應用，目前通過機械手放置鉚釘的設備逐漸被應用，機械手放置鉚釘效率高，人工成本低，適合大批量生產，但是投資成本極高，一個多關節的機械手臂需要數十萬人民幣之多，同時維護成本高，對操作員工的知識水平要求高，目前還沒有價格低廉且能夠適應不同拼接件的設備，市場需要一種板件上鉚接機前自動裝配鉚釘的機構，需要能夠將鉚釘放置在工件上，精度高，同時通過調節可以調節放置鉚釘的高度和位置，調節簡單，對操作員工知識水平低，同時投資成本很低，性價比高。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種多軸位置可調鉚釘裝配設備，能夠將鉚釘放置在工件上，精度高，同時通過調節可以調節放置鉚釘的高度和位置，調節簡單，對操作員工知識水平低，同時投資成本很低，性價比高。

為實現上述目的，本發明提出了一種多軸位置可調鉚釘裝配設備，包括坯料供給傳送部、固定件轉移部、固定件供給排列部和控制箱，所述固定件轉移部左側設置有用于輸送坯料的坯料供給傳送部，所述固定件轉移部右側設置有用于整理固定件的固定件供給排列部，所述固定件轉移部一側設置有用于控制設備工作狀態的控制箱，所述固定件轉移部的數量至少為兩個，所述固定件轉移部包括轉移支架、轉移動力電機、物料轉移主軸、自轉翻轉座、自轉翻轉電機、伸縮套筒、伸縮定位部、伸縮螺桿和坯料抓取部，所述轉移支架上安裝有轉移動力電機和物料轉移主軸，所述轉移動力電機的旋轉軸與物料轉移主軸連接，所述自轉翻轉座固設在物料轉移主軸上，所述自轉翻轉座端部設置有自轉翻轉電機，所述自轉翻轉電機的轉軸上連接有伸縮套筒，所述伸縮套筒端部通過伸縮定位部固定插有伸縮螺桿，所述伸縮螺桿端部設置有用于抓取鉚釘的坯料抓取部，所述伸縮套筒插入伸縮螺桿的一端外圈設置有限位凸起環，所述伸縮定位部包括限位固定座、限位摩擦環、限位導向軸、限位加壓彈簧、限位防脫環、限位轉盤蓋、伸縮調節螺套、限位固定螺栓和鋼珠，所述限位固定座固設在伸縮套筒上，所述限位固定座左側設置有限位摩擦環，所述限位摩擦環上設置有從限位固定座上穿過的限位導向軸，所述限位導向軸上限位固定座與限位摩擦環之間設置有限位加壓彈簧，所述限位凸起環右側設置有限位防脫環，所述限位凸起環左側設置有限位轉盤蓋，所述限位轉盤蓋與限位防脫環通過限位固定螺栓固定連接，所述限位轉盤蓋右側固設有伸縮調節螺套，所述限位凸起環與限位防脫環之間設置有用于減少轉動摩擦力的鋼珠。

作為優選，所述固定件轉移部的數量為5個。