[發明專利]一種管道清理機器人

在審

• 申請號: 201711339903.2
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN109954728A
• 公開（公告）日: 2019-07-02
• 發明（設計）人: 覃波;彭欣
• 申請（專利權）人: 湘潭宏遠電子科技有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 熊嫻;馮子玲

1.一種管道清理機器人，其特征在于，包括行走部(1)、旋轉部(2)和清理部(3)，所述旋轉部(2)包括旋轉軸(21)以及驅動旋轉軸(21)的驅動電機(22)，所述行走部(1)包括行走輪(11)和安裝板(12)，所述旋轉軸(21)的兩端均設有安裝板(12)，所述行走輪(11)安裝于安裝板(12)，所述清理部(3)包括清潔刷(31)和連接桿(32)，所述連接桿(32)一端與清潔刷(31)鉸接，所述連接桿(32)的另一端與旋轉軸(21)鉸接，所述清理部(3)設有至少兩個，且對稱分布于旋轉軸(21)兩側。

2.根據權利要求1所述的管道清理機器人，其特征在于，所述旋轉軸(21)上固定套設有軸套(23)，所述清理部(3)安裝于軸套(23)上。

3.根據權利要求2所述的管道清理機器人，其特征在于，所述清理部(3)還包括彈簧(33)，所述彈簧(33)一端固定于連接桿(32)，另一端固定于軸套(23)。

4.根據權利要求3所述的管道清理機器人，其特征在于，所述彈簧(33)設于連接桿(32)相對機器人前進方向的一側。

5.根據權利要求2所述的管道清理機器人，其特征在于，所述安裝板(12)位于軸套(23)的兩側，所述安裝板(12)與旋轉軸(21)之間設有軸承。

6.根據權利要求5所述的管道清理機器人，其特征在于，所述安裝板(12)上設有伸縮輪(13)，所述伸縮輪(13)通過氣缸(13)驅動。

7.根據權利要求5所述的管道清理機器人，其特征在于，所述每個安裝板(12)設有兩個行走輪(11)。

8.根據權利要求1～7任一項所述的管道清理機器人，其特征在于，所述清理部(3)設有四個。