[發明專利]一種用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機

有效

• 申請號: 201711339835.X
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108427108B
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 馬強;陳青松;史青;趙光再
• 申請（專利權）人: 北京遙測技術研究所;航天長征火箭技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 范曉毅

一種用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機，包括主體、透鏡、激光器、反射鏡、參考光探測器、測量光探測器；激光器和透鏡安裝在主體的兩個相對的側面上；參考光探測器和測量光探測器安裝在主體另外的兩個相對的側面上；所述激光器、透鏡、參考光探測器、測量光探測器的中心在同一平面內，反射鏡安裝在主體內，反射鏡垂直于上述平面；所述反射鏡上設有光闌，光闌為橢圓形孔；所述激光器的中心和透鏡的中心連線，與，參考光探測器的中心和測量光探測器的中心連線相交于一點，該點與光闌的中心重合。

技術領域

本發明涉及一種用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機，屬于激光測量技術領域。

背景技術

目前，激光測距裝置中，光學結構設計根據設計原理可以分為收發同軸和收發異軸兩類；根據適應目標的類型可以分為有合作目標和非合作目標兩類。現有的光學結構中，大多采用了合作目標，在非合作目標下不能有效地實現對測量光的收集，且設置合作目標的方式具有使用局限，某些環境下(目標不斷運動、隨時切換不同目標等)不適合設置合作目標，因此采用合作目標的激光測距裝置的應用環境較為受限。對于采用收發異軸技術方案的激光測距裝置，會在近距離時存在一定的測量盲區，無法實現測量目的；而對于采用收發同軸技術方案的激光測距裝置，其內部光學結構設計復雜，且出射激光準直調節以及測量光對焦的操作過多，應用性差，適用范圍小。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：克服現有技術的不足，提供了一種用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機，采用了三路分光的三路分光器，同時光闌與反射鏡為一體化設計，解決了近距離測量盲區，簡化了設備結構，透鏡具備可調節能力，應用更為方便，適用范圍更廣。

本發明目的通過以下技術方案予以實現：

一種用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機，包括主體、透鏡、激光器、反射鏡、參考光探測器、測量光探測器；

激光器和透鏡安裝在主體的兩個相對的側面上；參考光探測器和測量光探測器安裝在主體另外的兩個相對的側面上；所述激光器、透鏡、參考光探測器、測量光探測器的中心在同一平面內，反射鏡安裝在主體內，反射鏡垂直于上述平面；

所述反射鏡上設有光闌，光闌為橢圓形孔；所述激光器的中心和透鏡的中心連線，與，參考光探測器的中心和測量光探測器的中心連線相交于一點，該點與光闌的中心重合；

所述激光器發射激光，一部分激光經反射鏡反射后射進參考光探測器，另一部分激光通過光闌后經透鏡輸出，輸出的激光照射到外部目標后反射；外部目標反射的激光通過透鏡后照射在反射鏡上進行二次反射，二次反射后的激光照射進測量光探測器。

上述用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機，還包括透鏡夾持體和透鏡固定體，透鏡固定體用于將透鏡固定在透鏡夾持體上，透鏡夾持體可調節的安裝在主體上。

上述用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機，還包括激光器固定件，激光器固定件用于將激光器固定在主體上。

上述用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機，還包括測量光探測器夾持體和測量光探測器固定體，測量光探測器固定體用于將測量光探測器固定在測量光探測器夾持體上，測量光探測器夾持體可調節的安裝在主體上。

上述用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機，所述激光器發射的激光波長范圍為：630nm～670nm。

上述用于激光測距裝置的收發同軸一體化結構光機，所述光闌的長軸與短軸之比為：且短軸半徑不大于1mm。

上述用于激光測距裝置的收發同軸一體化光機，所述透鏡采用N-BK7光學玻璃材料，透鏡的一面為平面，另一面為凸面，所述凸面為圓弧形，透鏡焦距為：18mm～22mm。

上述用于激光測距裝置的收發同軸一體化結構光機，激光器與光闌中心的距離為3mm～7mm。