[發明專利]一種垂直起降固定翼無人機在審
| 申請號： | 201711339579.4 | 申請日： | 2017-12-14 |
| 公開（公告）號： | CN108033013A | 公開（公告）日： | 2018-05-15 |
| 發明（設計）人： | 邵文遠 | 申請（專利權）人： | 邵文遠 |
| 主分類號： | B64C39/02 | 分類號： | B64C39/02;B64C29/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101 | 代理人： | 何梅生 |
| 地址： | 230088 安徽省合*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 垂直 起降 固定 無人機 | ||
1.一種垂直起降固定翼無人機包括左機翼(1)、右機翼(2)、機身(3)、左前旋翼(4)、右前旋翼(5)、左后旋翼(6)、右后旋翼(7)，左前電機(8)、右前電機(9)、左后電機(10)、右后電機(11)，其特征在于：左機翼的前緣有一個左前傾轉機構(12)、后緣有一個左后傾轉機構(14)，通過左連接構件(18)連接左機翼(1)，右機翼的前緣有一個右前傾轉機構(13)，后緣有一個右后傾轉機構(15)，通過右連接構件(19)連接右機翼(2)，左前電機(8)、右前電機(9)、左后電機(10)、右后電機(11)分別安裝在左前傾轉機構(12)、右前傾轉機構(13)、左后傾轉機構(14)、右后傾轉機構(15)上，左前傾轉機構(12)、右前傾轉機構(13)可使所裝的左前電機(8)、右前電機(9)的軸線從對地面平行狀態向上傾轉90度，左后傾轉機構(14)、右后傾轉機構(15)可使所裝的左后電機(10)、右后電機(11)的軸線從對地面平行狀態向下傾轉90度，左前旋翼(4)、右前旋翼(5)、左后旋翼(6)、右后旋翼(7)的旋向和安裝方向都按平飛時推力向前配置。
2.根據權利要求1所述之垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述的旋翼換為變距螺旋槳(20)和變距機構(21)。
3.根據權利要求1所述之傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述左前旋翼(4)、右前旋翼(5)換為變距螺旋槳(20)加變距機構(21)，所述左后旋翼(6)、右后旋翼(7)換為可折迭式螺旋槳(22)。
4.根據權利要求1所述之傾轉旋翼垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述左后旋翼(6)、右后旋翼(7)換為變距螺旋槳(20)加變距機構(21)，所述左前旋翼(4)、右前旋翼(5)換為可折迭式螺旋槳(22)。
5.根據權利要求1所述之垂直起降固定翼無人機，其特征在于：所述無人機的形式包括飛翼、帶后部尾翼的固定翼無人機、鴨式無人機、多翼無人機。
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