[發(fā)明專利]一種化工熱能交換鋼管加工處理自動(dòng)化打磨矯正拼接設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711339448.6
• 申請(qǐng)日: 2017-12-14
• 公開（公告）號(hào): CN107891333A
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 范滿香
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 范滿香
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B27/00;B24B41/06;B24B41/02;B24B47/20;B24B41/00;B24B41/04;B23K37/053
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技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及化工鋼管處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種化工熱能交換鋼管加工處理自動(dòng)化打磨矯正拼接設(shè)備。

背景技術(shù)

鋼管不僅用于輸送流體和粉狀固體、交換熱能、制造機(jī)械零件和容器，它還是一種經(jīng)濟(jì)鋼材，用鋼管制造建筑結(jié)構(gòu)網(wǎng)架、支柱和機(jī)械支架，可以減輕重量，用鋼管制造公路橋梁不但可節(jié)省鋼材、簡(jiǎn)化施工，而且可大大減少涂保護(hù)層的面積，節(jié)約投資和維護(hù)費(fèi)用，鋼管在一些特殊的環(huán)境或者工作中需要直角的彎接，這種鋼管彎接一般是將鋼管進(jìn)行切割后，再對(duì)鋼管的切口進(jìn)行打磨，對(duì)打磨后的鋼管進(jìn)行焊接，從而完成了鋼管彎接的焊接，這種工作方式主要存在以下問題：鋼管焊接時(shí)存在的鋼管切割時(shí)無法對(duì)鋼管進(jìn)行穩(wěn)固的固定，導(dǎo)致切割次品率較高，切割后的鋼管切口不整齊，導(dǎo)致后期焊接后的鋼管會(huì)有泄露的隱患，需要人工對(duì)鋼管切口進(jìn)行打磨，且人工鋼管切口打磨效果差，而且人工打磨的鋼管打磨程度不一樣，使得后期焊接難度較大，鋼管焊接前需要人工對(duì)鋼管的位置進(jìn)行矯正，矯正后鋼管位置會(huì)有誤差，使得鋼管彎接成品質(zhì)量差。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種化工熱能交換鋼管加工處理自動(dòng)化打磨矯正拼接設(shè)備，可以解決現(xiàn)有鋼管焊接時(shí)存在的需要人工對(duì)鋼管切口進(jìn)行打磨、鋼管切口打磨效果差、人工將打磨好的鋼管進(jìn)行搬運(yùn)、鋼管焊接前需要人工對(duì)鋼管的位置進(jìn)行矯正、矯正后鋼管位置會(huì)有誤差等難題；可以實(shí)現(xiàn)對(duì)切割后的鋼管進(jìn)行切口打磨、將打磨好的鋼管自動(dòng)運(yùn)送、將鋼管進(jìn)行自動(dòng)位置矯正并拼接到一起的功能，具有自動(dòng)對(duì)鋼管切口進(jìn)行打磨、鋼管切口打磨效果好、自動(dòng)將打磨好的鋼管進(jìn)行搬運(yùn)、鋼管焊接前自動(dòng)對(duì)鋼管的位置進(jìn)行矯正、矯正后鋼管位置無誤差等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案，一種化工熱能交換鋼管加工處理自動(dòng)化打磨矯正拼接設(shè)備，包括支撐底板、夾取裝置、打磨裝置和固定裝置,所述的支撐底板的中部上安裝有夾取裝置，打磨裝置安裝在支撐底板的左端頂部上，固定裝置安裝在支撐底板的右側(cè)頂部上。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述的打磨裝置包括打磨電動(dòng)滑塊組、打磨電動(dòng)推桿、打磨固定機(jī)構(gòu)、打磨支撐架、打磨傾斜塊、打磨電機(jī)、打磨架、打磨滑動(dòng)塊、打磨滑桿、打磨塊電機(jī)、打磨塊轉(zhuǎn)軸、打磨滑動(dòng)支鏈、側(cè)邊打磨支鏈、表面打磨推桿、表面打磨塊、伸縮支撐柱和伸縮滾輪，打磨電動(dòng)滑塊組安裝在支撐底板上，打磨電動(dòng)滑塊組的頂部上安裝有打磨電動(dòng)推桿，打磨支撐架安裝在打磨電動(dòng)推桿的頂部上，打磨傾斜塊與打磨支撐架相連接，打磨傾斜塊的后側(cè)面為傾斜面，且打磨電機(jī)通過電機(jī)套安裝在打磨傾斜塊的后側(cè)面上，打磨電機(jī)的輸出軸上安裝有打磨架，打磨架為U型結(jié)構(gòu)，打磨架的內(nèi)側(cè)面上對(duì)稱設(shè)置有限位滑槽，打磨架的外側(cè)面上對(duì)稱設(shè)置有支撐滑槽，打磨滑動(dòng)塊位于打磨架的U型結(jié)構(gòu)內(nèi)，打磨滑動(dòng)塊的左右側(cè)面上均通過軸承安裝有一個(gè)打磨滑桿，打磨滑桿與打磨架內(nèi)側(cè)面上設(shè)置的限位滑槽相配合連接，打磨滑動(dòng)支鏈數(shù)量為二，打磨滑動(dòng)支鏈對(duì)稱分布在打磨架的左右兩側(cè)；所述的打磨滑動(dòng)支鏈包括打磨移動(dòng)板、打磨滑動(dòng)支桿、打磨滑動(dòng)連接板和打磨彈簧，打磨滑動(dòng)連接板安裝在打磨架的后端外側(cè)面上，打磨滑動(dòng)連接板的前側(cè)面上通過打磨彈簧安裝有打磨移動(dòng)板，打磨移動(dòng)板的內(nèi)側(cè)面上安裝有打磨滑動(dòng)支桿，打磨滑動(dòng)支桿的內(nèi)側(cè)端為滑塊結(jié)構(gòu)，打磨滑動(dòng)支桿的滑塊結(jié)構(gòu)與打磨架外側(cè)面上設(shè)置的支撐滑槽相配合連接，打磨塊電機(jī)通過電機(jī)套安裝在位于打磨架右側(cè)的打磨滑動(dòng)支鏈上，打磨塊電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與打磨塊轉(zhuǎn)軸的右端相連接，打磨塊轉(zhuǎn)軸的中部穿過打磨滑動(dòng)塊與打磨滑桿，打磨塊轉(zhuǎn)軸的左端通過軸承安裝在位于打磨架左側(cè)的打磨滑動(dòng)支鏈上，側(cè)邊打磨支鏈安裝在打磨滑動(dòng)塊的前側(cè)面上；所述的側(cè)邊打磨支鏈包括多級(jí)電動(dòng)推桿、側(cè)邊打磨板、兩個(gè)側(cè)邊打磨塊、側(cè)邊調(diào)節(jié)推桿和側(cè)邊打磨銷軸，多級(jí)電動(dòng)推桿安裝在打磨滑動(dòng)塊的后側(cè)面上，多級(jí)電動(dòng)推桿的頂部上安裝有側(cè)邊打磨板，側(cè)邊打磨板的后側(cè)面上安裝有側(cè)邊打磨銷軸，兩個(gè)側(cè)邊打磨塊對(duì)稱安裝在側(cè)邊打磨銷軸上，每個(gè)側(cè)邊打磨塊的后側(cè)均分布有一個(gè)側(cè)邊調(diào)節(jié)推桿，側(cè)邊調(diào)節(jié)推桿通過鉸鏈安裝在側(cè)邊打磨板與側(cè)邊打磨塊之間，打磨滑動(dòng)塊的上端面上安裝有表面打磨推桿，表面打磨塊安裝在表面打磨推桿的頂部上，打磨滑動(dòng)塊的前側(cè)面與下側(cè)面上均安裝有一個(gè)伸縮支撐柱，伸縮支撐柱的外側(cè)面上設(shè)置有耳座，伸縮滾輪通過銷軸安裝在伸縮支撐柱外側(cè)面設(shè)置的耳座上，打磨固定機(jī)構(gòu)安裝在支撐底板的中部后端上；所述的打磨固定機(jī)構(gòu)包括打磨固定架、打磨支撐推桿、打磨固定滑軌、兩個(gè)打磨固定滑塊、打磨固定移動(dòng)桿、打磨固定弧形板、打磨固定電機(jī)、打磨固定轉(zhuǎn)軸、三個(gè)打磨固定支撐推桿、打磨固定支撐板、打磨固定支座和打磨升降板，打磨固定架安裝在支撐底板的中部后端上，打磨升降板位于打磨固定架的前側(cè)，打磨升降板與支撐底板之間安裝有打磨伸縮推桿，打磨固定滑軌安裝在打磨升降板上，打磨固定滑軌上均勻安裝有兩個(gè)打磨固定滑塊，每個(gè)打磨固定滑塊上均安裝有一個(gè)打磨固定移動(dòng)桿，打磨固定移動(dòng)桿的內(nèi)側(cè)面上安裝有打磨固定弧形板，打磨固定電機(jī)位于打磨固定架的后側(cè)，打磨固定電機(jī)通過電機(jī)套安裝在支撐底板上，打磨固定電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與打磨固定轉(zhuǎn)軸的后端相連接，打磨固定轉(zhuǎn)軸中部穿過打磨固定架，打磨固定轉(zhuǎn)軸的前端上對(duì)稱安裝有三個(gè)打磨固定支撐推桿，每個(gè)打磨固定支撐推桿的頂部上均安裝有一個(gè)打磨固定支撐板，打磨固定支撐板為圓弧形結(jié)構(gòu)，打磨固定支座安裝在打磨升降板的頂部后側(cè)上，打磨固定支座的上端面為弧面結(jié)構(gòu)，具體工作時(shí)，首先通過夾取裝置將切割好的鋼管切口位置向內(nèi)放置到打磨固定支座的弧面結(jié)構(gòu)上，控制打磨固定支撐推桿進(jìn)行伸長運(yùn)動(dòng)，使得打磨固定支撐板、能夠卡在鋼管的內(nèi)壁上，控制打磨固定電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得鋼管的切口位置與打磨傾斜塊的傾斜面結(jié)構(gòu)相配合，然后控制打磨固定滑塊移動(dòng)，使得打磨固定弧形板將鋼管固定住，通過控制打磨支撐推桿的長度，使得打磨固定機(jī)構(gòu)能夠固定住不同內(nèi)徑尺寸的鋼管，從而將需要打磨的鋼管固定住，再控制打磨電動(dòng)滑塊組移動(dòng)到合適的位置，打磨電動(dòng)推桿移動(dòng)到合適的高度，伸長多級(jí)電動(dòng)推桿，使得側(cè)邊打磨塊移動(dòng)到鋼管切口的側(cè)壁上，調(diào)節(jié)側(cè)邊調(diào)節(jié)推桿的長度使得兩個(gè)側(cè)邊打磨塊貼住鋼管切口的側(cè)壁，伸長位于打磨滑動(dòng)塊前端的伸縮支撐柱，使得伸縮滾輪貼在打磨傾斜塊上，控制打磨電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，打磨電機(jī)能夠帶動(dòng)側(cè)邊打磨塊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，此時(shí)伸縮支撐柱會(huì)在打磨傾斜塊傾斜表面進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，打磨傾斜塊為傾斜面，伸縮支撐柱帶動(dòng)打磨滑動(dòng)塊在打磨彈簧的推送力的作用下進(jìn)行前后移動(dòng)，打磨滑動(dòng)支桿與打磨滑桿起到配合移動(dòng)的作用，由于鋼管的切口位置與打磨傾斜塊的傾斜面結(jié)構(gòu)相配合，使得側(cè)邊打磨塊能夠?qū)摴芮锌趥?cè)壁的毛刺打磨干凈，鋼管切口側(cè)壁的毛刺打磨干凈能夠減小鋼管焊接時(shí)的難度，使得鋼管更易焊接，再然后控制打磨塊電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使得打磨滑動(dòng)塊順時(shí)針旋轉(zhuǎn)九十度，伸長表面打磨推桿，使得表面打磨塊貼住鋼管切口表面，伸長此時(shí)位于打磨滑動(dòng)塊前端的伸縮支撐柱，使得伸縮滾輪貼在打磨傾斜塊上，最后重復(fù)上述打磨動(dòng)作，使得表面打磨塊可以將鋼管切口表面打磨光滑，鋼管切口表面打磨光滑能夠增加鋼管的焊接效果，從而完成了對(duì)鋼管切口的打磨工作。