[發明專利]人臉采集方法、裝置及計算機可讀存儲介質

有效

• 申請號: 201711339374.6
• 申請日: 2017-12-14
• 公開（公告）號: CN108012083B
• 公開（公告）日: 2020-02-04
• 發明（設計）人: 陳丹
• 申請（專利權）人: 深圳云天勵飛技術有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18;G06K9/00
• 代理公司: 44414 深圳中一聯合知識產權代理有限公司
• 代理人: 張全文

1.一種人臉采集方法，其特征在于，包括：

控制全景相機對監控區域進行全景監控，對出現在全景相機視野中的目標人體進行跟蹤定位，獲取所述目標人體在全景相機視野坐標系中的定位坐標；

根據所述目標人體在所述全景相機視野坐標系中的定位坐標和預先建立的全景相機視野坐標系與人臉相機視野坐標系的映射關系，獲取所述目標人體在人臉相機視野坐標系中的定位坐標；

根據所述目標人體在所述人臉相機視野坐標系中的定位坐標控制人臉相機，使所述人臉相機的視野移動到所述目標人體的位置，自動對焦跟蹤拍攝所述目標人體的人臉；

所述控制全景相機對監控區域進行全景監控，對出現在全景相機視野中的目標人體進行跟蹤，獲取所述目標人體在全景相機視野坐標系中的定位坐標包括：

在所述全景相機的視野區域中設置人體跟蹤區域和人臉采集區域，所述人臉采集區域位于所述人體跟蹤區域內；

在控制所述全景相機對監控區域進行全景監控時，對出現在所述人體跟蹤區域中的目標人體進行跟蹤；

當所述目標人體進入所述人臉采集區域時，獲取所述目標人體在所述全景相機視野坐標系中的定位坐標。

2.如權利要求1所述的人臉采集方法，其特征在于，所述在控制所述全景相機對監控區域進行全景監控時，對出現在所述人體跟蹤區域中的目標人體進行跟蹤包括：

在控制所述全景相機對監控區域進行全景監控時，實時對所述全景相機采集到的圖像序列中相鄰兩幀圖像作差分運算，判斷所述相鄰兩幀圖像之間的差值是否大于預設閾值；

若所述相鄰兩幀圖像之間的差值大于預設閾值，則獲取運動的目標對象，在所述目標對象進入到所述人體跟蹤區域中時，根據預先基于深度學習訓練的人體檢測模型識別所述目標對象是否為運動的人體；

若所述目標對象為運動的人體，則對所述目標對象進行跟蹤。

3.如權利要求1所述的人臉采集方法，其特征在于，所述根據所述目標人體在所述人臉相機視野坐標系中的定位坐標控制人臉相機，使所述人臉相機的視野移動到所述目標人體的位置，自動對焦跟蹤拍攝所述目標人體的人臉包括：

若在所述監控區域中同時檢測到多個目標人體，則根據所述多個目標人體在所述全景相機視野坐標系中的坐標確定各個目標人體所處的人臉采集區域；其中，所述全景相機的視野區域中預先標記有多個人臉采集區域，各人臉采集區域設置有對應的優先級；

根據所述各個目標人體所處的人臉采集區域以及所述人臉采集區域所對應的優先級確定所述各個目標人體所對應的人臉圖像的采集順序；

根據人臉圖像的采集順序和所述各個目標人體在所述人臉相機視野坐標系中的定位坐標控制所述人臉相機，使所述人臉相機的視野依次移動到所述多個目標人體的位置，自動對焦跟蹤拍攝所述多個目標人體的人臉圖像。

4.如權利要求3所述的人臉采集方法，其特征在于，所述根據所述目標人體在所述人臉相機視野坐標系中的定位坐標控制人臉相機，使所述人臉相機的視野移動到所述目標人體的位置，自動對焦跟蹤拍攝所述目標人體的人臉包括：

若在所述監控區域中同時檢測到多個目標人體，則根據所述多個目標人體在所述人臉相機視野坐標系中的定位坐標計算出各個目標人體之間的距離；

根據所述各個目標人體之間的距離確定最優人臉采集順序，所述最優人臉采集順序使所述人臉相機采集所述多個目標人體所對應的人臉圖像時移動次數最少；

根據所述最優采集順序和所述各個目標人體在所述人臉相機視野坐標系中的定位坐標控制所述人臉相機，使所述人臉相機的視野依次移動到所述多個目標人體的位置，自動對焦跟蹤拍攝所述多個目標人體的人臉圖像。